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公开(公告)号：CN117383181A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622018.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动分离运输装置，包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线上设有若干分离工位，所述第二输送线上设有若干分拣分区，所述若干分离工位处设置所述第一输送线的进料端，所述第三输送线上设有若干进料分区，任意一个所述分拣分区的出料端对接一个出料分区。本发明通过设置第二输送线及其上的若干分拣分区，替代现有分离工位周围放置的较多物料箱，既减少原有分离工位处物料箱的占地空间，又能合理增加分离工位的数量，提高分拣效率，最后利用第三输送线及其上的出料分区将分离后的物料完成分流运输。
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公开(公告)号：CN115649325A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211335081.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV运输车及AGV系统。AGV运输车包括小车本体；顶升机构，所述顶升机构设置于所述小车本体上；托盘，所述托盘设置于所述小车本体上，且所述顶升机构能够带动所述托盘进行升降；所述顶升机构上设置有移动机构，所述托盘上设置有导向槽，所述移动机构可移动地设置于所述导向槽内。本发明的AGV运输车及AGV系统，利用移动机构带动托盘进行移动，当出现累积误差造成小车本体与托盘的对接出现偏心时，使托盘和托盘上的物料能够以重力方向为导向进行自动归中，从而达到自动纠偏的目的，从而保证AGV运输车的可靠性。
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公开(公告)号：CN119408882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411912101.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 林锦龙
Abstract: 本发明涉及物流仓储技术领域，公开了立体仓库、四向车立体仓库系统及其配送方法，立体仓库包括：库存位，沿长度方向间隔设置多个；子轨道，设置于各个库存位的两端；主轨道，包括第一轨道段、第二轨道段以及中段输送线，中段输送线连接第一轨道段和第二轨道段，主轨道位于多个库存位长度方向的一侧。本发明可以提升配送节拍效率，避免由于四向车配送距离较长而影响效率。
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公开(公告)号：CN116107306A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310111640.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种物料装卸控制方法及装置、电子设备及介质。物料装卸控制方法包括：获取装载第一物料的目标货车的停靠姿态信息；基于停靠姿态信息，确定第一物料的存放位置；获取物料转运工具的当前位置；根据物料转运工具的当前位置以及存放位置，为物料转运工具规划移动路线以及将移动路线发送至物料转运工具；监测物料转运工具装载第一物料的装载进程，若物料转运工具在目标位置完成对第一物料的装载，则向物料转运工具发送物料卸载指令，以控制物料转运工具将第一物料放置在指定放料位置。通过本发明，有助于提高物料装卸控制的装卸效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115983745A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211664441.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , B65G67/02 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及货车物料自动装卸系统及其方法、装置和存储介质，所述系统包括：环境监测系统、物流控制系统和智能叉车；所述环境监测系统，用于在货车进入货车停靠区后对环境信息进行收集，并将收集到的环境信息传输给所述物流控制系统；所述物流控制系统，用于根据所述环境信息规划智能叉车的行车路线；所述智能叉车，用于根据所述物流控制系统规划的行车路线行驶，并将货车上的料框运送至下料点，或，将上料点的料框运送至货车上。本发明利用环境监测系统对环境进行检测，利用物流控制系统控制完成智能叉车的新车路线规划，通过智能叉车完成料框的自动装卸，提高了货车物流装卸的智能化程度不高，提高了工作效率降低了工厂的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331142A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524842.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种自动导向车掉线控制方法、装置、系统及自动导向车，属于自动导向车领域。在自动导向车掉线时，获取自动导向车的当前速度和目标二维码的位置，根据当前速度控制自动导向车停车，在自动导向车停车后，控制自动导向车移动到目标二维码的位置。掉线后控制自动导向车先缓慢停车，避免自动导向车失控，退回目标二维码的位置，便于重连后自动导向车继续掉线前任务，无需员工处理异常或恢复任务，保证了自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN119660201A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411738608.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机的控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据用户所选择的模式信息确定当前运行模式，根据当前运行模式获取对应的任务下发对象所发布的待执行任务；将所述待执行任务进行解析处理，获取对应的控制参数与移动信息；根据所述控制参数与所述移动信息控制所述堆垛机运行至完成所述待执行任务。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的堆垛机无法高效运行的问题。
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公开(公告)号：CN118990584A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411036897.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人夹具连接结构及机器人，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术中存在的机器人夹具与机械臂间采用刚性连接，容易影响生产的技术问题。该机器人夹具连接结构及机器人包括主体连接部和滑动配合部，滑动配合部可滑动的设置于主体连接部上；在滑动配合部与主体连接部之间设置有若干缓冲结构，缓冲结构用以在滑动配合部与主体连接部受到外力发生相对移动时，将刚性运动变换为柔性运动。本发明用于提供一种提高生产效率、确保产品质量符合要求及保证生产顺利进行的机器人夹具连接结构及机器人。
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公开(公告)号：CN116513730A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310556674.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料储存系统、基于有轨制导车辆RGV的物料输送方法。其中，该物料储存系统包括：第一物料储存区域，分别与第二物料储存区域以及第三物料储存区域连接，用于储存物料，其中，第二物料储存区域以及第三物料储存区域同样用于储存物料，且第二物料储存区域与第三物料储存区域之间相互独立；环穿轨道，设置于第一物料储存区域、第二物料储存区域以及第三物料储存区域内，用于有轨制导车辆RGV小车的运行，其中，RGV小车沿第一物料储存区域、第二物料储存区域以及第三物料储存区域内的环穿轨道运行，以输送物料。本发明解决了关技术中基于输送线的物料输送的方式无法在多厂房之间进行环穿运输，导致物料输送效率较的技术问题。
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公开(公告)号：CN116101688A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211573514.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输装置及生产线，第一运输组件包括第一传送带；第一传送带包括用于运输物料的第一传送面；第一传送面具有第一储存端和第一输入端，第一传送面可移动地设置，以使物料在第一储存端和第一输入端之间移动，第一储存端处设置有用于阻挡物料的第一阻挡部件；第二运输组件包括第二传送带，第二传送带位于第一传送带的下方；第二传送带包括用于运输物料的第二传送面；第二传送面具有第二储存端和第二输入端，第二传送面可移动地设置，以使物料在第二储存端和第二输入端之间移动；第二储存端处设置有用于阻挡物料的第二阻挡部件，本发明的运输装置解决了现有技术中的物流运输过程中的人力耗费大的问题。
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