-
公开(公告)号：CN119146947A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411279066.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径执行控制方法、装置、自动导引车及存储介质，该方法包括：获取当前任务和当前步号，根据所述当前任务和所述当前步号从预置的任务路线区中确认当前执行路线；当射频识别卡号发生改变时，判断所述当前执行路线中是否存在改变后的射频识别卡号，若存在，则根据所述改变后的射频识别卡号对所述自动导引车进行控制；当所述当前执行路线执行完成且所述当前执行路线不是所述当前任务中的最后一个路线时，获取并执行下一执行路线，直至完成所述当前任务。本发明能够根据不同的任务进行路线执行控制，有利于提高自动导引车的适应性和物流搬运的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117726276A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796604.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了库位分配方法、存储库、计算机设备及存储介质，包括：分别将存储库长、宽、高三个方向上的库位按排列方向依次分为多个库位段，长、宽、高三个方向上同样次序库位段上的库位所在的区域为一个存储子单元，三维移动存取设备每次以一个所述存储子单元为一个存取目标位进行存取操作。发明通过将不同区域的库位分成不同优先级的存储子单元，从而优化库位分配，提高存取效率，降低管理系统软件对资源的占用。本发明由于仓储系统每次只对小单元进行操作，避免了对所有库位进行查找，因此提高了系统的响应速度，降低了对计算机资源的要求，并提高了系统用户的操作体验。
-
公开(公告)号：CN119636954A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411792251.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输小车。包括：第一安装板和第二安装板，二者可同步活动地设置，以运动至相互错位的展开位置或相对的收拢位置；滑动结构，设置在第一安装板的一侧，包括滑动件和主体件，滑动件沿主体件的延伸方向可移动地设置在主体件上，以运动至打开位置或折叠位置，滑动件上设置有用于固定电源线的固定部。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的AGV小车的检修维护效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119514210A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630950.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁条导航仿真处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取画布，画布中设置有仿真磁导航传感器和仿真引导磁条，仿真磁导航传感器设置有多个检测点，仿真引导磁条覆盖的画布像素点的颜色值为预设颜色值；在画布内，基于仿真磁导航传感器和仿真引导磁条，对磁导航传感器在引导磁条上方移动的场景进行仿真，在仿真过程中检测每个检测点在画布中的坐标；针对每个检测点，根据检测点的坐标确定检测点在画布中的检测区域；对检测区域覆盖的画布像素点进行颜色值检测，通过对比检测到的颜色值和预设颜色值，确定检测点的仿真引导磁条检测结果。采用本方法能够有效提高磁条导航AGV控制算法的开发效率。
-
公开(公告)号：CN118701568A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812313.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种仓储立体库库位位置的确定方法、装置与存储介质。方法包括：对于偶数库位控制堆垛机移动至水平方向上的偶数理论计算位置之后的位置，控制堆垛机往前方移动获取第一位置信息；对于奇数库位控制堆垛机移动至水平方向上的奇数理论计算位置之前的位置，控制堆垛机往后方移动且获取第二位置信息；对于任一库位控制堆垛机移动至竖直方向的理论计算位置下方，控制堆垛机往上方移动获取第三位置信息；对第一位置信息、第二位置信息进行修正得到偶数、奇数库位在水平方向上的位置信息，对第三位置信息修正得到任一库位在竖直方向上的位置信息。解决了现有技术中立体库存在安装误差的情形下需要技术人员手动进行库位位置信息的录入的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119927972A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411915198.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种掉电保护方法、装置、机器人、可读存储介质与计算机程序产品，在机器人启动目标任务执行后，若确定需进行数据保存，将目标任务的运行状态数据写入掉电内存。进而可在确定需进行掉电恢复的情况下，从掉电内存中提取得到运行状态数据，根据运行状态数据确定目标任务的执行状态，基于目标任务的执行状态以及运行状态数据，控制机器人恢复执行任务，可有效避免机器人发生突发性电力中断，导致的数据丢失，机器人可重新恢复掉电前任务继续执行。
-
公开(公告)号：CN119575865A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411741253.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种偏舵轮AGV小车的控制方法、装置及计算机设备，其中偏舵轮AGV小车的控制方法，通过获取车体中心的第一速度，根据第一速度确定车体中心的第一旋转半径；获取车体中心的第一舵向值、及两轮中心连线与车体中心的第一夹角，从而可以根据第一舵向值、第一旋转半径和第一夹角确定前轮和后轮的行驶参数，使磁导航AGV可以沿着磁条稳定行驶。并且将偏移值作为车体中心的参数，所以转弯时后轮可以不沿磁条行驶，解决了车体过长的AGV对转弯半径要求过高的问题。
-
公开(公告)号：CN115920273B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211578645.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A62C3/07 , A62C3/16 , A62C31/00 , A62C31/28 , H01M50/143
Abstract: 本发明公开了一种电池防火装置及AGV车。其中，一种电池防火装置包括电池套壳，电池套壳内腔用于装载电池组；电池套壳内设置有喷头，电池套壳外设有与喷头连接的储液箱，储液箱沿电池套壳侧面贴附在电池套壳四周。其中，一种AGV车包括上述的电池防火装置。本发明所述的电池防火装置及AGV车，将储液箱模块化外壳式设计，解决的空间拥挤的问题，使结构更加紧凑，模块设计使得更换更便捷，同时更换成本更低。
-
公开(公告)号：CN117566306A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311796573.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作业调度方法、自动化立体库及计算机可读存储介质，方法包括：入库分配库位时，若存在第一入库条件，即远货位处于占用状态且货物属性与将要入库货物属性一致、近货位处于空闲状态的货格；找出这些可用货格中远库位货物入库时间与当前时间最接近的货格，并把该货格中的近货位分配给该入库任务。本发明提供的方法能对双伸位堆垛机进行有效的任务调度，在避免出现“放深浅有”及“取深浅有”的异常的同时，能有效提高立体库的库位利用率及出入库效率。
-
公开(公告)号：CN119759004A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411858881.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，公开了自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本发明首先规划出自动导引车由初始节点到达目标节点经过的路径节点集合，再结合自动导引车的初始朝向以及拓扑地图的路径属性，分析自动导引车在到达每个路径节点的时候需要执行的目标动作，以对车头朝向进行调整，进而行驶到下一个路径节点。这样一来，就能实现磁导航自动导引车的动态路径规划，无需提前设置行驶路径和执行动作，应用场景更加广泛，有利于提高自动导引车的工作效率及使用的灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.032 seconds)
