公开(公告)号：CN118701568A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410812313.0

申请日：2024-06-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 金族恒 ,  李振坤 ,  莫俊 ,  罗振刚 ,  荆玉琪 ,  刘玉树

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 本申请提供了一种仓储立体库库位位置的确定方法、装置与存储介质。方法包括：对于偶数库位控制堆垛机移动至水平方向上的偶数理论计算位置之后的位置，控制堆垛机往前方移动获取第一位置信息；对于奇数库位控制堆垛机移动至水平方向上的奇数理论计算位置之前的位置，控制堆垛机往后方移动且获取第二位置信息；对于任一库位控制堆垛机移动至竖直方向的理论计算位置下方，控制堆垛机往上方移动获取第三位置信息；对第一位置信息、第二位置信息进行修正得到偶数、奇数库位在水平方向上的位置信息，对第三位置信息修正得到任一库位在竖直方向上的位置信息。解决了现有技术中立体库存在安装误差的情形下需要技术人员手动进行库位位置信息的录入的问题。

公开(公告)号：CN119370502A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411713841.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 金族恒 ,  李振坤 ,  荆玉琪 ,  莫俊 ,  刘玉树 ,  罗振刚

IPC: B65G1/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种堆垛机、堆垛机的控制方法、装置及计算机设备，其中堆垛机的控制方法包括：通过获取调度系统下发的任务类型和目标位置，其中目标位置包括行位置、列位置和层位置，根据任务类型确定堆垛机需要执行的目标动作，根据目标位置和目标动作控制堆垛机完成下发的任务，从而可以实现堆垛机与调度系统的配合，使立体化实现自动化；同时调度系统下发的目标位置包括行位置、列位置和层位置，由此可以使得堆垛机在完成调度系统下发的任务时，定位更加准确，从而提高自动化立体库的工作效率。