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公开(公告)号：CN119389119A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411667959.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种雷达安装装置及自动导引车，涉及减震技术领域。所述雷达安装装置包括固定组件、支撑组件和第一减震组件，固定组件安装于所述运动设备；支撑组件以其与所述固定组件的连接处为支点可转动地设置于所述固定组件上，且所述支撑组件具有位于所述支点相对两端的第一端及第二端；所述第二端上安装有所述雷达；第一减震组件安装于所述运动设备上，并与所述支撑组件的所述第一端连接。本申请可减少雷达安装装置在运动过程中的减震，提升雷达的稳定性。
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公开(公告)号：CN119671453A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411760586.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06F18/24 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及仓储运输技术领域，公开了物料流转方法、装置、计算机设备及存储介质。该物料流转方法包括：获取物料的特征参数、物料需求和存储位置信息；确定物料类别和物料的流转规则；控制仓储系统按预设的流转规则流转物料。通过获取物料的特征参数、物料需求和存储位置信息来确定物料类别和物料的流转规则，进而根据物料类别、物料需求和存储位置信息来控制仓储系统按预设的流转规则流转物料，提升了仓储系统对多样化物料的处理能力。
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公开(公告)号：CN117540892A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311715171.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质，所述方法应用于AGV，所述方法包括：建立AGV调度系统，根据货车到达的时间和月台的工作状态，安排AGV接驳任务；根据路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；AGV根据最佳路径移动至目标位置，控制AGV的顶升装置装卸货物。通过AGV调度系统和路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径，并根据最佳路径移动至目标位置，当AGV到达目标位置时控制AGV的顶升装置装卸货物，实现月台装卸货自动化，提高运输效率，解决月台装卸货自动化欠缺和运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117735168A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311813229.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导向机构及输送组件，导向机构包括导向部件，输送装置的第一侧和/或第二侧设置有导向部件；导向部件包括导向通道，导向通道沿预设方向具有相对设置的两个侧壁；沿导向通道的通道口至其通道底壁的方向，导向通道的侧壁包括第一侧壁段，第一侧壁段的一端位于导向通道的通道口处，第一侧壁段逐渐靠近导向通道的另一个侧壁，以使第一侧壁段倾斜设置；通过使工件的定位部设置在导向部件的导向通道内，以使工件的预设部位设置在输送装置上，进而使输送装置对工件进行输送。本申请的导向机构解决了现有技术中的堆垛机难以将工装车准确放置到输送线上的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590771A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411780794.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请具体涉及一种输送系统，输送系统包括：机架，机架设置有沿输送方向延伸的第一轨道，以及分布于第一轨道的侧边的第二轨道；滚筒输送带，滚筒输送带铺设于第一轨道，并沿第一轨道的长度方向延伸；链条输送带，链条输送带铺设于第二轨道，并沿第二轨道的长度方向延伸，且链条输送带与滚筒输送带传动连接并同步输送。本发明提供的输送系统，运输货物的路线包括为链条输送带和滚筒输送带，且链条输送带和滚筒输送带传动连接，链条输送带用于输送重型货物，滚筒输送带用于输送轻型货物，从而达到了能够通过一个输送线输送两种类型的货物，提高了输送线的适用范围，改善了输送不同种类货物的经济成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN220949849U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322791330.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供一种接驳运输多向重载AGV运输装置，其中，包括：顶升机构、多向移动机构、驱动机构和装置壳体；所述装置壳体的底部设置驱动机构，所述装置壳体的内部设置顶升机构，所述顶升机构的上方设置多向移动机构；所述多向移动机构包括至少一个X向移动部件和至少一个Y向移动部件，所述X向移动部件设置在Y向移动部件的一侧。本实用新型能够运载重载零部件至工作区域，解决重载零部件的搬运问题，并能够实现多角度、多方向、多自由度的重载灵活运输，提高了运输的自动化程度。
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公开(公告)号：CN221497570U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323331292.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种重型载荷AGV的随动轮悬挂机构及重型载荷AGV，包括上安装板、下安装板、支撑柱、弹簧和限位缓冲组件，支撑柱的上端与上安装板固定连接，下安装板滑动设置于支撑柱，弹簧套设于支撑柱并位于上安装板与下安装板之间，限位缓冲组件安装于上安装板与下安装板之间。弹簧提供悬挂机构的弹性支撑，当AGV小车在平整路面上运动时，弹簧处于压缩状态；若AGV小车在坑洼路面上运动时，在弹簧的作用下，坑洼所在的随动轮的上安装板和下安装板相互远离至随动轮接触地面，使车辆在坑洼路面时能够保持稳定的行驶状态，提高AGV行驶的稳定性，减少随动轮所受的振动和冲击，降低随动轮的损坏风险，延长随动轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN222273113U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202323573360.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种导向机构及输送组件，导向机构包括导向部件，输送装置的第一侧和/或第二侧设置有导向部件；导向部件包括导向通道，导向通道沿预设方向具有相对设置的两个侧壁；沿导向通道的通道口至其通道底壁的方向，导向通道的侧壁包括第一侧壁段，第一侧壁段的一端位于导向通道的通道口处，第一侧壁段逐渐靠近导向通道的另一个侧壁，以使第一侧壁段倾斜设置；通过使工件的定位部设置在导向部件的导向通道内，以使工件的预设部位设置在输送装置上，进而使输送装置对工件进行输送。本申请的导向机构解决了现有技术中的堆垛机难以将工装车准确放置到输送线上的问题。
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公开(公告)号：CN221311535U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323064442.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度的输送线拣选分类机构，包括主输送线、分拣输送线、龙门拣选机构和控制器，主输送线包括产品入料皮带线、中段待检称重皮带线和产品出料皮带线，所述分拣输送线与主输送线交汇于中段待检称重皮带线，所述中段待检称重皮带线的下方设有称重部件，所述龙门拣选机构位于中段待检称重皮带线的上方，所述龙门拣选机构设有驱动部件、以及与驱动部件连接的夹取部件，所述夹取部件的底部设有光电传感器，所述控制器与称重部件、驱动部件、夹取部件和光电传感器电性连接。本实用新型解决了零部件精准归类问题，提高工业厂商工厂自动化程度和智能仓储分类程度，具有高精准度、低失误率的优点，实现了多流向的精准拣选归类运输。
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