公开(公告)号：CN113534776A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110806074.4

申请日：2021-07-16

Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司

Inventor： 吴刚 ,  郭书华 ,  张冠群 ,  张晨光

IPC: G05B23/02 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置和流水线系统。其中，该方法应用于流水线系统的控制单元，流水线系统通过抓取装置抓取样本架，抓取装置包括驱动电机；控制单元包括数据处理模型，数据处理模型包括多个驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；该方法包括：控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。该方式可以确定目标表征数据对应的事件，如果出现故障，可以准确确定故障的类型，区分识别故障是严重故障还是轻微故障，操作人员不需要每次发生故障就立即处理，可以降低操作人员的劳动强度，提高流水线系统的智能化程度。

公开(公告)号：CN113534776B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110806074.4

申请日：2021-07-16

Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司

Inventor： 吴刚 ,  郭书华 ,  张冠群 ,  张晨光

IPC: G05B23/02 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置和流水线系统。其中，该方法应用于流水线系统的控制单元，流水线系统通过抓取装置抓取样本架，抓取装置包括驱动电机；控制单元包括数据处理模型，数据处理模型包括多个驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；该方法包括：控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。该方式可以确定目标表征数据对应的事件，如果出现故障，可以准确确定故障的类型，区分识别故障是严重故障还是轻微故障，操作人员不需要每次发生故障就立即处理，可以降低操作人员的劳动强度，提高流水线系统的智能化程度。