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公开(公告)号：CN105550464A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610008585.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 一种基于切割边界变形约束的新子模型有限元分析方法，其内容包括：建立整机简化模型并进行分析；对整机模型切割边界节点进行后处理；建立局部结构的有限元模型——子模型；在子模型切割边界添加变形耦合约束方程，并且添加位移插值边界条件和力边界条件；进行子模型分析；验证切割边界距应力集中区域的距离应足够远。本发明的优点是：子模型切割边界施加边界条件时一部分切割边界添加位移插值边界条件，另一部分切割边界添加约束方程和力边界条件，保证了子模型边界条件的准确性，较传统子模型有限元法分析方法降低了整机模型的要求，可以大大简化整机模型，提高了整机分析效率和子模型的计算精度。
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公开(公告)号：CN116192875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310113377.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动网络的旋挖钻机数字孪生数据稳定同步传输方法，尤其是旋挖钻机施工状态下的高频数据稳定同步传输。本发明搭建了完整了数据传输链路，提供了基于所构建架构对传输数据处理的方法。通过对采集设备的功能开发和对采集数据同步对齐、分段打包与实时上传以及云端服务器在接收端对数据实时解析处理保证了数据传输的稳定性与数据的同步性。通过对数仓搭建与功能开发，对服务器解析后数据进行数据接入，并通过程序开发，对上传数据进行分类与划分，并将实时数据推送应用，反映设备的实时状态。
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公开(公告)号：CN118981628A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411060508.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
IPC: G06F18/213 , E21B44/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及工程机械领域的一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，由控制信号检测、健康特征指标数据库、地层或工况与健康特征指标数据库的自适应匹配和健康状态评估模型组成整个的控制流程。首先，判断控制信号是否为正常值来决定是否开启监测流程，建立动力头系统、加压系统和主卷扬系统的健康特征指标数据库，地层或工况与健康特征指标的自适应匹配会将已存储在健康特征指标数据库中的该地层或工况下的健康评判指标提供给健康状态评估模型；建立基于机器学习的健康状态评估模型，实现动力头、加压和主卷扬三大子系统的健康状态的判断，本发明具有监测精度高，能够在变地层的情况下使用。
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公开(公告)号：CN105550464B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610008585.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于切割边界变形约束的新子模型有限元分析方法，其内容包括：建立整机简化模型并进行分析；对整机模型切割边界节点进行后处理；建立局部结构的有限元模型——子模型；在子模型切割边界添加变形耦合约束方程，并且添加位移插值边界条件和力边界条件；进行子模型分析；验证切割边界距应力集中区域的距离应足够远。本发明的优点是：子模型切割边界施加边界条件时一部分切割边界添加位移插值边界条件，另一部分切割边界添加约束方程和力边界条件，保证了子模型边界条件的准确性，较传统子模型有限元法分析方法降低了整机模型的要求，可以大大简化整机模型，提高了整机分析效率和子模型的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106650073A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611149292.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种平衡力系子模型分析方法，其内容包括如下步骤：1.建立并分析整体有限元模型；2.建立局部结构的有限元模型——子模型；3.在子模型上施加平衡力系边界条件；4.分析子模型；5.验证子模型切割边界加载是否正确。本发明的优点是：将从整机模型分析结果提取的平衡力系边界条件直接施加到准确构建的子模型上能够准确求解局部应力。该方法有利于提高整机的建模效率和计算效率，同时可以保证局部结构应力的计算精度。
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公开(公告)号：CN119191096A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411568178.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种起重机吊钩目标运动轨迹控制系统及其控制方法，包括：压力控制系统、卷扬系统、动力源系统和传感系统，其中：压力控制系统，用于监测离合器状态，控制卷扬离合器的卷扬速度，实时反馈压力数据；卷扬系统，一端连接压力控制系统，另一端连接动力源系统，用于根据负载调节和控制吊钩的运动轨迹及升降速度；动力源系统，连接卷扬系统，用于为起重机吊钩的运转提供动力；传感系统，通过信号传输线路连接控制器，用于检测吊钩运行过程中的压力、转速数据，并传送至控制器进行分析。本发明能够在履带起重机做自由落钩工况时，进行速度轨迹路径规划与预防性实时控制，使得吊钩吊重不同重量负载能够实现平稳制动以及卷筒有效制动。
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公开(公告)号：CN118653822A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410862316.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明一种基于旋挖钻机压力特征的地层识别方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据，基于旋挖钻机钻进过程历史数据划分训练数据；对旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据预处理；构建旋挖钻机地层识别模型，基于训练数据对旋挖钻机地层识别模型进行训练，得到训练好的旋挖钻机地层识别模型；将预处理后的旋挖钻机钻进过程当前数据输入到训练好的旋挖钻机地层识别模型中，识别旋挖钻机钻进过程数据对应的地层。利用旋挖钻机主机运行参数进行实时地层识别的方法，尤其是在准确性、快速性上有所提高。
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公开(公告)号：CN116123186A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004477.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统及方法，涉及液压系统控制领域，该控制系统包括：液压泵、卷扬换向阀、平衡阀、卷扬马达、卷扬马达转速传感器、控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，通过正交实验法和最小二乘法拟合出卷扬系统泵马达最优效率模型，通过转速传感器和压力传感器实时检测马达转速以及卷扬系统的负载变化，并实时检测系统压力，通过控制器处理检测信号并根据检测信号调整马达排量，实现系统根据负载变化实时调整并处于最优效率。本发明可以检测卷扬液压系统工作过程中的负载变化，并根据负载的变化调节马达的排量，使液压泵和液压马达的效率乘积始终处在最高点，以保证卷扬液压系统的综合效率处于高效区。
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公开(公告)号：CN106650073B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611149292.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种平衡力系子模型分析方法，其内容包括如下步骤：1.建立并分析整体有限元模型；2.建立局部结构的有限元模型——子模型；3.在子模型上施加平衡力系边界条件；4.分析子模型；5.验证子模型切割边界加载是否正确。本发明的优点是：将从整机模型分析结果提取的平衡力系边界条件直接施加到准确构建的子模型上能够准确求解局部应力。该方法有利于提高整机的建模效率和计算效率，同时可以保证局部结构应力的计算精度。
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