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公开(公告)号：CN109992113B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910280670.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F3/01 , A63F13/42 , A63F13/55 , A63F13/816
Abstract: 本发明公开了一种基于多场景诱发的MI‑BCI系统及其控制方法，所述MI‑BCI系统包含声音文字、图片视频、3D生活场景、虚拟游戏场景4类目标导向型运动想象诱发场景，从不同角度深度诱导受试者进行运动想象；训练中实时采集大脑运动区多通道EEG信号，经过信号预处理、特征提取、PSO‑SVM意图识别后将结果输出到虚拟场景中进行交互控制，形成一个闭环反馈训练系统。通过评估运动区神经激活程度大小绘制动态脑地形图，为受试者提供反映大脑激活状况的可视化神经反馈。根据当前神经活跃程度大小对训练场景进行自适应切换调整，保证受试者持续处于运动神经最大程度激活状态，以提高系统的识别率。
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公开(公告)号：CN109331453A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811181254.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了基于肌电反馈与Kinect交互的虚拟康复系统及训练方法，所述系统包括数据采集部分和虚拟现实人机交互部分；所述数据采集部分包括肌电信号数据采集模块和Kinect肢体动作识别模块；所述虚拟现实人机交互部分包括康复训练方式选择模块和虚拟现实人机交互模块；所述系统的康复训练方式包括肌电反馈方式、Kinect交互方式和肌电+Kinect结合方式，从而可以满足患者不同关节康复训练的需求；所述肌电+Kinect结合方式为一种全新的康复训练方法，通过Kinect进行肢体动作识别，由肌电信号进行肌力大小评估，实现对虚拟康复训练场景难度系数的自适应调整，从而可以满足患者的个性化康复需求。
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公开(公告)号：CN109011097A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810834728.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61M21/00 , A61M2021/0011 , A63B71/0619 , A63B71/0622 , A63B2071/0638 , A63B2071/0647 , A63B2230/105 , G06F3/011 , G06F3/015 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种基于运动想象与增强现实的康复训练方法，所述康复训练方法将运动想象与增强现实技术相结合，针对脑卒中软瘫期患者运动能力十分微弱的特征，设计基于运动想象的康复训练模式，即对患者的脑电信号进行采集、处理和分析，基于运动想象，通过离线训练和在线控制，来实现对康复场景的控制；利用Kinect扫描技术来获取真实场景，通过增强现实技术，将虚拟物体添加到真实场景中，达到对现实增强的效果，患者可以通过运动想象模式实现对真实场景中虚拟物体的控制，完成相应的任务，这大大提高了患者康复训练的积极性，从而可以达到脑功能重塑的效果，进而有利于患者的康复。本发明大大提高了患者康复训练的积极性，能够达到脑功能重塑的效果。
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公开(公告)号：CN118261005A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410442308.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/18 , G06F30/25 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种颗粒冲蚀三通仿真模拟及预测的方法，包括建立三通的几何模型：建立ASME标准下超级双相不锈钢三通模型；利用喷射源面喷射模型模拟颗粒进口冲蚀，并且壁面边界条件采取escape类型；利用DPM Erosion离散相着色变量显示颗粒冲蚀范围和强度；最后通过建立自定义许用颗粒冲蚀最大时长公式，利用多线性拟合得出耐冲蚀属性疲劳关系，将每次运算的结果保存到数据库中，为后续不同三通材料、形状以及其他管道连接件的颗粒冲蚀疲劳强度变化提供参考。
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公开(公告)号：CN119973101A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510017897.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种陶瓷颗粒改性铁基粉末及其增材制造方法。本发明陶瓷颗粒改性铁基粉末为由TaC颗粒和纯FV520B钢粉末完全均匀混合得到的铁基复合粉末，其中TaC颗粒与FV520B钢粉末进行完全粘附。本发明方法通过高能球磨机将铁基粉末与TaC颗粒混合至完全均匀，得到铁基复合粉末并进行激光粉末床熔化。采用激光粉末床熔化成形系统，在优化打印工艺窗口下，实现铁基复合材料的高性能制备。本发明从陶瓷颗粒复合强化及结构改性的思路出发，通过TaC颗粒掺杂，在试样内部成功引入了均匀网状分布的纳米级TaC增强颗粒并形成了马氏体+奥氏体双相异质结构，获得如同水泥里添石子、混凝土里加钢筋的多级强韧化效果，实现了基体力学性能与耐腐蚀性能的协同提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109992113A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910280670.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F3/01 , A63F13/42 , A63F13/55 , A63F13/816
Abstract: 本发明公开了一种基于多场景诱发的MI‑BCI系统及其控制方法，所述MI‑BCI系统包含声音文字、图片视频、3D生活场景、虚拟游戏场景4类目标导向型运动想象诱发场景，从不同角度深度诱导受试者进行运动想象；训练中实时采集大脑运动区多通道EEG信号，经过信号预处理、特征提取、PSO‑SVM意图识别后将结果输出到虚拟场景中进行交互控制，形成一个闭环反馈训练系统。通过评估运动区神经激活程度大小绘制动态脑地形图，为受试者提供反映大脑激活状况的可视化神经反馈。根据当前神经活跃程度大小对训练场景进行自适应切换调整，保证受试者持续处于运动神经最大程度激活状态，以提高系统的识别率。
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公开(公告)号：CN109124982A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810697367.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1238 , A61H2205/06 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴康复助力柔性气动关节，包括驱动气囊、控制单元和驱动单元；驱动气囊包括气囊底盘、气囊骨架、气囊布和气囊束带；控制单元包括惯性传感芯片、压力传感芯片和上位机；惯性传感芯片和压力传感芯片均集成了微处理器与无线通信模块，能将数据信息进行实时处理，并根据预设程序将控制指令无线传输给上位机，由上位机对驱动单元进行控制，从而控制柔性关节进行屈伸动作；惯性传感芯片固连在驱动气囊外侧用于采集患者的肢体运动信息并进行运算处理；压力传感芯片固连在驱动气囊外侧用于检测患者肢体表面所受到柔性关节力的大小；驱动单元包括气泵、真空泵、第一、二过滤器、第一、二二位一通电磁阀、电磁节流阀和溢流阀。
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公开(公告)号：CN119914576A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510399945.3
申请日：2025-04-01
IPC: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B21/0423 , F15B13/02 , G06N5/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域，提供一种变转速变排量电液动力源控制方法及液压系统，具体步骤为：获取当前时刻的系统压力和系统流量；检测当前时刻的伺服电机初始转速，得到当前时刻的双向变量泵初始排量；使用遗传算法，得到双向变量泵最优排量和伺服电机最优转速；根据伺服电机最优转速调节伺服电机使得双向变量泵在最优排量和最优转速的组合点工作；双向变量泵工作期间，循环执行以上步骤实现对电液动力源的实时调控。本发明通过建立电液动力源效率模型和动态响应模型，使用智能寻优算法对电液动力源的效率和响应时间进行多目标动态寻优，协调控制伺服电机转速和双向变量泵的排量，使电液动力源在高效率、高响应区工作。
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公开(公告)号：CN109192272A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811415805.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G16H20/30
Abstract: 本发明涉及一种基于Leap Motion与VR相结合的手功能康复训练系统及其实现方法，将传感捕获技术与虚拟现实技术相结合，通过Leap Motion手部移动追踪及高精度手指识别技术实时获取用户手部的运动数据并映射到由VR构建的沉浸式虚拟场景中进行实时交互，同时设定诸如手势训练、手指控制能力提升训练如双指对捏、球状抓握、柱状抓握等贴近日常生活的训练任务，为因疾病或损伤造成的手功能运动障碍用户提供康复训练方案。本发明提高了用户康复训练的趣味性与主动性，加速用户运动神经功能重塑的效果，能有效缓解当前医师资源紧缺现状。
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公开(公告)号：CN108853946A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810748176.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A63B24/0062 , A63B24/0003 , A63B24/0087 , A63B71/0619 , A63B71/0622 , A63B2071/063 , A63B2071/0694
Abstract: 本发明涉及运动健身设备技术领域，尤其涉及一种基于虚拟场景的交互式健身系统及方法。包括健身器材，Kinect传感器，大屏显示器，计算机主机，音响，健身管理系统，健身用户可选择不同器械与虚拟场景相结合，通过引入动作评估纠正和视、听、触觉多方面反馈来及时修正、规范健身动作，达到快速养成规范健身效果。实时评估用户健身动作，根据其完成效果自适应改变动作触发阈值或项目种类以调整训练难度系数，同时还可通过调整训练次数、训练时间、选择不同器械来调整训练难度。在系统检测到用户完全正确完成某一健身动作时，训练次数便自动增加一次，直到用户完成本项训练设定的目标次数后方可进入下个一训练项目，实现训练节奏主动控制。
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