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公开(公告)号：CN118989220A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411192642.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种异构型双锻造操作机主运动机构，包括机架I、机架II、前提升臂I、前提升臂II、后提升臂I、后提升臂II、同步连杆I、同步连杆II、前悬挂杆I、前悬挂杆II、钳杆I、钳杆I、升降直线驱动器I、升降直线驱动器II、缓冲直线驱动器I、缓冲直线驱动器II、俯仰直线驱动器I、俯仰直线驱动器II、缓冲连杆和缓冲摆杆。本发明使用异构型机构作为双锻造操作机主运动机构，在双机共同夹持锻件时，由于两个缓冲机构相互平行，导致钳杆I与钳杆I升降的轨迹平行，因此两夹钳距离不随钳杆升降而发生变化，可有效解决同构型锻造操作机夹持锻件升降拖拽的问题，从而提高锻件的锻造质量，增加双锻造操作机系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118143175A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410151347.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种垂直提升锻造操作机主运动机构，包括前提升杆、前同步杆、后提升杆、后同步杆、机架、连杆、定位连杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器。本发明使用六连杆机构作为操作机直线提升机构，在钳杆升降时实现了垂直提升，在六连杆机构中设置水平缓冲直线驱动器，解决了直线六连杆机构无缓冲功能的缺点，而且结构布局简单，能够实现锻造操作机垂直提升、俯仰、缓冲等主运动功能。
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公开(公告)号：CN116378218A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310400619.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种双层折叠式房屋及折叠方法，其包括房屋主体单元、侧部屋体单元和上层屋体单元，侧部屋体单元对称设于房屋主体单元的左侧和右侧，通过驱动侧部屋体单元中的第一电机，带动蜗轮蜗杆装置、同步带以及齿轮齿条传动，能够实现侧部屋体单元在房屋主体单元两侧的展开与收回，上层拓展单元设于房屋主体单元的上方，通过驱动上层拓展单元中的第二电机，带动锥齿轮啮合传动以及剪叉装置运动，能够实现上层拓展单元在房屋主体单元顶部的展开与收回。本发明通过在房屋主体的两侧及顶部分别增加侧部屋体单元和上层房屋单元，能实现房屋的扩展、快速展开及折叠，具有折叠及搭建安装时间短，房屋稳固性好，省时省力，安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN118246170A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410352075.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于宽温域下PTFE油封的尺寸设计方法，包括S1、设计PTFE油封的密封体外径尺寸，使密封体在PTFE油封温度变化时，其在径向方向具有足够的热胀冷缩空间；S2、设计密封体的沟槽深度、O形圈截面直径和O形圈直径，使其在最高工作温度时，密封体沟槽底部因升温受到的温度力大于O形圈的挤压力，同时O形圈的压缩率介于25％和30％之间；S3、选定O形圈的截面直径，同时计算密封体沟槽的深度H；S4、设计密封体沟槽宽度，使其在最高工作温度时，沟槽宽度大于O形圈在其压缩率等于30％时的截面轴向宽度。基于本发明提出的方法设计的PTFE密封圈可以有效防止因温度变化而受压变形导致的泄漏问题，能够为密封结构的设计提供重要参考依据，降低泄漏率。
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公开(公告)号：CN112211877B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011055320.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于起重机的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其包括外缸筒、活塞缸筒、导向套、空心接触滑阀和接触滑阀。液压缸从外向内顺序为外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒、第三活塞及其活塞杆；在外缸筒侧壁、活塞上有油道，外缸筒底部设置有进油口和回油口；第一导向套、第二导向套、第三导向套分别装在外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒顶端，第一空心接触滑阀、第一接触滑阀装在第一活塞缸筒的活塞上，第二空心接触滑阀、第二接触滑阀装在第二活塞缸筒的活塞上。本发明通过活塞上安装接触滑阀控制油路通闭，实现多级液压缸顺序伸缩，避免了由顺序阀控制导致压力损失、伸缩无序的缺点，提高了液压缸工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112211877A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011055320.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于起重机的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其包括外缸筒、活塞缸筒、导向套、空心接触滑阀和接触滑阀。液压缸从外向内顺序为外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒、第三活塞及其活塞杆；在外缸筒侧壁、活塞上有油道，外缸筒底部设置有进油口和回油口；第一导向套、第二导向套、第三导向套分别装在外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒顶端，第一空心接触滑阀、第一接触滑阀装在第一活塞缸筒的活塞上，第二空心接触滑阀、第二接触滑阀装在第二活塞缸筒的活塞上。本发明通过活塞上安装接触滑阀控制油路通闭，实现多级液压缸顺序伸缩，避免了由顺序阀控制导致压力损失、伸缩无序的缺点，提高了液压缸工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN119035434A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192638.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种锻造操作机吊挂机构，包括前提升臂、前悬挂杆、后提升臂、机架、同步连杆、缓冲连杆、缓冲摆杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器；缓冲机构由缓冲直线驱动器、缓冲连杆与缓冲摆杆组成的四杆机构构成。本发明使用独立的四杆机构作为锻造操作机缓冲机构，实现了锻造操作机升降机构与缓冲机构的分离，消除了传统升降机构受到的缓冲力矩与振动冲击；在大车启动加速、停车减速阶段以及锻件加工过程中，通过四杆机构中缓冲直线驱动器的被动伸缩运动，实现钳杆对水平突变外力进行适应的缓冲运动，从而提高锻造操作机的结构稳定性与承载能力。
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公开(公告)号：CN114810804B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210503092.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种制作具有自锁的板式折叠方法及其板式折叠装置，包括主动板和从动板，主动板安装端的上端设有第四斜面和第二圆柱轴，主动板安装端的下端设有第二圆弧形曲面和第五斜面；从动板安装端的上端设有第一斜面、第二斜面和第一圆弧形曲面，从动板安装端的下端设有第三斜面和第一圆柱轴。在装置处于打开状态时，第一斜面和第四斜面紧密贴合，第一圆弧形曲面的中心和第二圆柱轴的中心线在同一条直线上；在装置处于闭合状态时，第一圆柱轴的中心线和第二圆弧形曲面的中心在同一条直线上，且主动板下端的下表面和从动板下端的下表面贴合。本发明在打开状态时，稳定性好，主动板和从动板中间不存在间隙，在关闭状态时，不会松动变形，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114810804A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210503092.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种制作具有自锁的板式折叠方法及其板式折叠装置，包括主动板和从动板，主动板安装端的上端设有第四斜面和第二圆柱轴，主动板安装端的下端设有第二圆弧形曲面和第五斜面；从动板安装端的上端设有第一斜面、第二斜面和第一圆弧形曲面，从动板安装端的下端设有第三斜面和第一圆柱轴。在装置处于打开状态时，第一斜面和第四斜面紧密贴合，第一圆弧形曲面的中心和第二圆柱轴的中心线在同一条直线上；在装置处于闭合状态时，第一圆柱轴的中心线和第二圆弧形曲面的中心在同一条直线上，且主动板下端的下表面和从动板下端的下表面贴合。本发明在打开状态时，稳定性好，主动板和从动板中间不存在间隙，在关闭状态时，不会松动变形，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN118664860A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410999131.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及一种注塑机锁模机构的等效摩擦负载测试系统及方法，测试系统包括上位机、注塑机锁模机构驱动系统、注塑机锁模机构和数据采集系统；所述注塑机锁模机构与数据采集系统连接；所述数据采集系统的输出端连接至上位机的输入端；所述上位机的输出端与注塑机锁模机构驱动系统的输入端连接；所述注塑机锁模机构驱动系统的输出端与注塑机锁模机构的输入端连接。本发明通过将多点位复杂的摩擦负载模拟问题进行等效转移，等效为机理简单、易于测试的锁模油缸摩擦负载，有效解决了注塑机锁模机构因摩擦机理复杂多样，无法建立准确摩擦模型对摩擦负载进行拟合复现的问题。
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