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公开(公告)号：CN104588769B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410795255.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法，其中，该加工设备包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。该校准方法包括：控制位置调整传动系统移动滑轮组件，使得弹性夹头或拉刀到达预设位置。从而实现了在使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行加工的过程中，对拉刀位置进行准确的校准。
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公开(公告)号：CN104625215B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410795003.9
申请日：2014-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。从而实现了使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行有效加工，如切削或清理工作。
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公开(公告)号：CN104625215A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410795003.9
申请日：2014-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。从而实现了使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行有效加工，如切削或清理工作。
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公开(公告)号：CN104458834A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410735904.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法，包括：平面阵列传感器、控制电路和结果输出模块，其中：平面阵列传感器，包括：多个检测电极、端部屏蔽电极、极间屏蔽电极、传感器基板、信号线和基板背面屏蔽层，其中：控制电路与多个检测电极相连，用于控制对多个检测电极的电压激励；多个检测电极以阵列方式排列在传感器基板的上方，传感器基板的背面覆盖有基板背面屏蔽层，以及分布有信号线；信号线与多个检测电极相连，且与结果输出模块相连，用于将检测信号传输给结果输出模块；结果输出模块用于根据检测信号输出对应的检测结果。采用本发明方案，实现了对材料内部的无损检测。
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公开(公告)号：CN104458834B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410735904.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法，包括：平面阵列传感器、控制电路和结果输出模块，其中：平面阵列传感器，包括：多个检测电极、端部屏蔽电极、极间屏蔽电极、传感器基板、信号线和基板背面屏蔽层，其中：控制电路与多个检测电极相连，用于控制对多个检测电极的电压激励；多个检测电极以阵列方式排列在传感器基板的上方，传感器基板的背面覆盖有基板背面屏蔽层，以及分布有信号线；信号线与多个检测电极相连，且与结果输出模块相连，用于将检测信号传输给结果输出模块；结果输出模块用于根据检测信号输出对应的检测结果。采用本发明方案，实现了对材料内部的无损检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117739985A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311758914.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法，属于机器人路径规划领域，具体包括：(1)根据无人仓储系统构建栅格地图模型；(2)设置起始点与多个目标点；(3)采用改进的A*算法对点与点之间的路径进行规划，并记录其避障距离，构建目标点之间的距离矩阵D；(4)利用改进的粒子群算法融合距离矩阵D完成自主移动机器人多目标点的路径规划。本发明将自主移动机器人多目标点路径规划问题转化为TSP问题，利用改进的粒子群算法对多目标点遍历顺序进行求解，再融合改进的A*算法求解出的点与点之间的避障路径。最终获得遍历多个目标点的最短路径。
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公开(公告)号：CN111426950A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010197882.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种多尺度时空卷积深度信念网络的风力发电机故障诊断方法，该方法利用SCADA多变量时间序列固有的时空相关性和交互性特性，设计具有不同卷积核结构的卷积深度信念网络以级联的方式捕获传感器变量间的时空相关性信息，同时以并行的方式在多个滤波器尺度下挖掘变量间交互互补的特征，上述技术手段融合了时空依赖性提取和多尺度特征学习方法，因此能够提取更为丰富的故障诊断信息，与传统的卷积深度信念网络模型及其变体相比，本发明能够增强分类性能，为风力发电机故障诊断领域提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN104457959A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410734330.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种振动测试系统，包括：激光器，CCD线阵传感器，与CCD线阵传感器相连的数据采集装置，以及与数据采集装置相连的上位机，其中：激光器，用于按照预设角度向被测对象发射光线，光线经过被测对象反射后照射在CCD线阵传感器上；CCD线阵传感器，用于检测被测对象振动前后光线照射在自身的不同位置，并将生成的表示该不同位置的位置信号发送给数据采集装置；数据采集装置，用于将接收的位置信号转换为位置数据，并将位置数据发送给上位机；上位机，用于基于接收的位置数据和该预设角度，确定被测对象的振动位移。采用本方案，提高了在强电磁场环境下长距离进行振动测试的测试效果。
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公开(公告)号：CN119126574A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411275355.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆轨迹跟踪的改进模型预测控制方法，属于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制技术领域，包括步骤S1：建立车辆的三自由度非线性动力学模型；步骤S2：结合魔术轮胎公式制定轮胎的线性动力学模型；步骤S3：制定模型预测控制方法的目标函数和约束条件；步骤S4：制定模糊控制器的规则，无人驾驶车辆根据模糊规则自适应调节时域系数并完成轨迹跟踪。本发明通过建立车辆的三自由度非线性动力学模型以及基于魔术公式的轮胎模型，引入模糊控制规则并设计改进的MPC算法，使无人驾驶车辆能够根据道路自适应调节，在低速跟踪工况下能够有效跟踪预设的跟踪轨迹，减小跟踪的误差，提高轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN111426950B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010197882.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种多尺度时空卷积深度信念网络的风力发电机故障诊断方法，该方法利用SCADA多变量时间序列固有的时空相关性和交互性特性，设计具有不同卷积核结构的卷积深度信念网络以级联的方式捕获传感器变量间的时空相关性信息，同时以并行的方式在多个滤波器尺度下挖掘变量间交互互补的特征，上述技术手段融合了时空依赖性提取和多尺度特征学习方法，因此能够提取更为丰富的故障诊断信息，与传统的卷积深度信念网络模型及其变体相比，本发明能够增强分类性能，为风力发电机故障诊断领域提供了新的途径。
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