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公开(公告)号：CN116461724A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310616709.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器的索网天线与太阳能板组合式可展开结构，涉及航天器技术领域。通过将太阳能板和航天器的索网天线整合到一个整体组件中，节省了火箭的运载空间。该组合式可展开结构包括可收缩多边形柱面桁架结构、双层索网组件、可折叠太阳能板和航天器天线金属反射面；可收缩多边形柱面桁架结构能够在展开后形成多边形柱面；双层索网组件设置在可收缩多边形柱面桁架结构内；可折叠太阳能板连接在双层索网组件的上层上，航天器天线金属反射面连接在双层索网组件的下层上；可收缩多边形柱面桁架结构能够带动可折叠太阳能板和航天器天线金属反射面收束或展开。本申请用于提升太阳能板的性能。
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公开(公告)号：CN115923379A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211562957.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种回转式可减少扬尘的黑板擦，涉及教学用具技术领域。通过单向轴承的相向安装，使两个擦拭辊只能朝相对方向单向转动，实现黑板擦两个辊子间的互相清理粉尘，并扫到黑板擦的集尘仓中，减少扬起的粉笔尘，进而尽量减少粉笔尘对教学者及学生健康的伤害。该黑板擦包括壳体，壳体内限定出开口朝上的腔体；腔体的口部转动连接两个擦拭辊；两个擦拭辊与腔体的下部共同围成集尘仓；两个擦拭辊相互平行并抵接，且当其中一个擦拭辊滑动擦拭黑板时，另一个擦拭辊向内转动将滑动的擦拭辊上的粉笔尘刮入集尘仓内。本申请用于提升黑板擦的性能。
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公开(公告)号：CN117739985A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311758914.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法，属于机器人路径规划领域，具体包括：(1)根据无人仓储系统构建栅格地图模型；(2)设置起始点与多个目标点；(3)采用改进的A*算法对点与点之间的路径进行规划，并记录其避障距离，构建目标点之间的距离矩阵D；(4)利用改进的粒子群算法融合距离矩阵D完成自主移动机器人多目标点的路径规划。本发明将自主移动机器人多目标点路径规划问题转化为TSP问题，利用改进的粒子群算法对多目标点遍历顺序进行求解，再融合改进的A*算法求解出的点与点之间的避障路径。最终获得遍历多个目标点的最短路径。
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