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公开(公告)号：CN116871323A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310825702.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于钢铁成型技术领域，尤其涉及一种近终形轨道钢铸轧成型设备，包括：两个机架，机架内设置有第一调节组件，两个机架上位于同侧的两个第一调节组件之间转动连接有异形铸轧辊，两个异形铸轧辊的轴线平行设置；两个机架相对的一侧均固接有第二调节组件，第二调节组件传动连接有竖直设置的侧封板，两个侧封板平行且对称设置，侧封板的底面与异形铸轧辊的外侧壁相适配，两个侧封板以及两个异形铸轧辊之间形成熔池。本发明缩短了传统连铸‑轧制工艺生产轨道钢的工序，提高生产效率、节约能源和降低生产成本，减轻了异形铸轧由于凝固不同步导致溶质偏析、夹杂物聚集和应力分布不均的问题。
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公开(公告)号：CN113862429B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111145490.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种钢的高效预硬化方法及钢制工件，所述方法包括：获取待处理钢制工件；对所述待处理钢制工件进行第一阶热处理，将所述待处理钢制工件加热至第一硬化温度，以使所述待处理钢制工件基于膨胀应变梯度产生应变硬化；对第一硬化温度下的待处理钢制工件进行第二阶热处理，将所述待处理钢制工件快速降温至第二硬化温度，以使所述待处理钢制工件基于收缩应变梯度产生应变硬化。通过热处理的方式实现钢制工件的预硬化，能够高效的对不同形状的钢制工件进行预硬化处理。
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公开(公告)号：CN111071492B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911212662.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法，属于航空运输领域，包括一级火箭和二级火箭，一级火箭包括一级火箭机身，一级火箭机身由上到下依次设置有活动挡板、氧化剂腔、燃料剂腔、燃烧腔以及下端的喷气口，一级火箭、二级火箭分离后，一级火箭的活动挡板开启，活动挡板产生阻力减速并调整下落姿态；同时露出涡轮机进气口，涡轮机开始工作；发动机熄火后储存的压缩空气从一级火箭底部向下喷射产生推力用以减速，使火箭冷着陆。本发明在火箭下落过程中采用涡轮机压缩空气至火箭燃料剂腔和氧化剂腔的上腔，在最后的下落过程中，回收的气体向下高速喷射产生反推力从而实现减速，最终实现冷着陆。
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公开(公告)号：CN111961811B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010922877.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种利用相变速度差制备耐冲击钢制零件的方法，其包括：提供初始钢制零件，初始钢制零件包括相连接的表层和心部；对初始钢制零件进行第一热处理，使初始钢制零件生成马氏体组织，且马氏体组织仅位于初始钢制零件的表层；对初始钢制零件进行第二热处理，使初始钢制零件进行贝氏体转变，以形成目标钢制零件，目标钢制零件的心部的残余奥氏体含量高于目标钢制零件的表层的残余奥氏体含量，提高了钢制零件的抗冲击能力。本发明避免了传统的渗碳处理，缩短了钢制零件的制备周期，降低了制备钢制零件的能源消耗，进而降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN111961811A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010922877.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种利用相变速度差制备耐冲击钢制零件的方法，其包括：提供初始钢制零件，初始钢制零件包括相连接的表层和心部；对初始钢制零件进行第一热处理，使初始钢制零件生成马氏体组织，且马氏体组织仅位于初始钢制零件的表层；对初始钢制零件进行第二热处理，使初始钢制零件进行贝氏体转变，以形成目标钢制零件，目标钢制零件的心部的残余奥氏体含量高于目标钢制零件的表层的残余奥氏体含量，提高了钢制零件的抗冲击能力。本发明避免了传统的渗碳处理，缩短了钢制零件的制备周期，降低了制备钢制零件的能源消耗，进而降低了制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102949281A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210439539.8
申请日：2012-11-07
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置于大腿转动关节后面的最末端，作为配重来平衡机器人运动部分的重量，髋关节驱动放置于底座，不参与机器人的运动，使得整个机器人运动部分的重量大大减轻。关节的驱动均由电机经过减速器来实现，并装有力矩（力）传感器，膝关节和髋关节还装有绝对位置编码器和电磁制动器。本发明的主要用途是对下肢残障患者可被动、主动、助力训练。
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公开(公告)号：CN113656447B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111021415.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维障碍空间中类Skyline查询方法，属于计算机技术领域，包括如下步骤：设计三维障碍空间中各对象的数据结构；求取非空间属性类Skyline点集S1并基于S1构建三维空间支配域；根据支配域求解不受空间属性支配的类Skyline点集S2；求取属性偏好权重W，返回基于属性偏好值的结果集S。本发明通过BBS算法求解非空间属性上不受支配的类Skyline点集，通过Dijkstra算法计算障碍距离，求解空间属性上具有优势的数据点，根据用户对属性的偏好值，返回基于属性偏好值的类Skyline结果集，使结果集具有更高的准确率、更高的实际参考价值与实际意义。
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公开(公告)号：CN115927813A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211692832.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: C21D7/13 , C21D9/04 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/54 , C22C38/50 , C22C38/00
Abstract: 本发明公开了一种梯度结构超细贝氏体低合金轨道钢及其制备方法，属于钢铁冶金技术领域。将待处理轨道用钢进行三道热加工处理，使该梯度结构超细贝氏体轨道钢具有铁素体‑珠光体双相组织和超细贝氏体组织形成的梯度结构。本发明利用梯度结构，使得轨道的基体为铁素体‑珠光体复相组织，仅在服役表面表层为超细贝氏体，从而可以使得合金元素含量大幅度降低，显著减少轨道钢中的偏析，显著提高强韧性。
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公开(公告)号：CN113901156A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111046287.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种三维自适应网格R+树混合索引构建、维护、查询方法，属于软件安全和计算机技术领域，构建方法包括采用基于正态分布的多级网格自动划分算法处理数据集，构建多级网格，达到快速分割整个数据空间的目的，然后建立R+树，构建混合索引结构；维护方法包括插入、删除和修改操作，保证索引结构的健壮性；查询方法包括精确点查询和k近邻查询。本发明首先利用基于正态分布的多级网格自动划分算法处理数据集，得到网格划分的长宽高，然后利用R+树兄弟结点零相交的优势，进行高效的空间索引，使得面对海量三维数据分布布均匀的情况下，无论是在索引结构的构建，还是查询方面都具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN102949281B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210439539.8
申请日：2012-11-07
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置于大腿转动关节后面的最末端，作为配重来平衡机器人运动部分的重量，髋关节驱动放置于底座，不参与机器人的运动，使得整个机器人运动部分的重量大大减轻。关节的驱动均由电机经过减速器来实现，并装有力矩（力）传感器，膝关节和髋关节还装有绝对位置编码器和电磁制动器。本发明的主要用途是对下肢残障患者可被动、主动、助力训练。
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