公开(公告)号：CN114847120A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210564640.X

申请日：2022-05-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  刘金恒 ,  孙迎新 ,  李想 ,  王宇 ,  王帅淇 ,  柴海宁 ,  王迪文

IPC: A01G23/083 ,  B27L7/00

Abstract: 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。

公开(公告)号：CN114847120B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210564640.X

申请日：2022-05-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  刘金恒 ,  孙迎新 ,  李想 ,  王宇 ,  王帅淇 ,  柴海宁 ,  王迪文

IPC: A01G23/083 ,  B27L7/00

Abstract: 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。

公开(公告)号：CN216906038U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202123034026.2

申请日：2021-12-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  孙迎新 ,  刘金恒 ,  李航

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种园林用树干导向修枝机，其包括导向圈架、装置移动组件、平行连杆机构、电锯槽架、电锯、支撑杆组件，所述导向圈架包括两个半圆形导向圈架，所述导向圈架内侧设有所述装置移动组件，所述装置移动组件包括竖向移动轮与横向移动轮，所述平行连杆机构对称地设于所述导向圈架两侧面，所述平行连杆机构一端设有所述电锯槽架，所述电锯槽架上设有电锯，所述支撑杆组件设于所述导向圈架下端面。本实用新型所述的树干导向型修枝机，设置有装置移动组件和电机，可以实现机器沿树干的自由移动，灵活方便快捷，同时设有支撑杆，可以提供工作的稳定状态，以达到安全需要，将会有更好的实用前景。