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公开(公告)号：CN119704151A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510077641.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于并联机构技术领域，提供一种用于运动模拟器能切换工作模式的并联机构及其构建方法，其包括动平台、定平台和设于动平台与定平台之间的第一UPU支链、第一RPU支链和第二RPU支链，三条支链分别设于定平台的角边缘处，该机构为2‑RPU‑UPU构型，当动平台与定平台平行且两者中心点竖直共线时2T1R模式与2R1T模式的切换，在初始位形通过四个驱动副控制机构切换工作模式，本发明通过控制各支链中的三个移动副和第一UPU支链的第一万向铰外侧转动副，驱动动平台相对于定平台实现2T1R模式与2R1T模式的运动与相互切换，以适应不同工作环境而切换工作模式，具有适应性强、刚度高、承载能力强和动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN119342351A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411293938.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N23/73 , H04N23/741
Abstract: 本发明提供一种基于多曝光融合的强光环境下成像方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取目标区域的K张RGB图像并从RGB空间转换到HSV空间，得到K张HSV图像；对K张HSV图像的V通道进行提取，得到K张V通道图像；基于K张HSV图像得到K张权值图；基于K张权值图构建K个权值高斯金字塔，进一步构建K个V通道高斯金字塔，基于K个V通道高斯金字塔构建K个拉普拉斯金字塔；基于K个权值高斯金字塔和K个拉普拉斯金字塔得到融合拉普拉斯金字塔；基于融合拉普拉斯金字塔构建融合图像；将融合图像从HSV空间转换到RGB空间，得到最终成像结果。本发明降低了计算量，大大的提高了融合效率。
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公开(公告)号：CN113048205A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110304395.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种消除轴线漂移的柔性转动副机构，包括底座、转动副铰链、主动驱动型柔性转动副、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂和被动驱动型柔性转动副；本发明将对称5R机构的转动副进行了柔性化，采用本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副结合的方式，可得到新型的柔性两转动精密调整球面5R并联微动机构。本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副还可以应用于任何需要消除轴线漂移的柔性铰链、精密微动调整的柔性机构中，可有效消除柔性铰链的转轴漂移问题，并提高精度和刚度。
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公开(公告)号：CN110118656B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910448765.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承钢球与内外套圈摩擦力及滑滚比测量装置及方法，涉及单个轴承钢球在内外套圈的摩擦力测量以及滑滚比的测量，该装置包括以下单元：基座调节单元、水平移动单元、驱动单元和加载测量单元，水平移动单元安装在基座调节单元上，驱动单元安装在水平移动单元上，加载测量单元与驱动单元和基座调节单元相连。本发明利用压电陶瓷、多维力传感器和激光传感器能够实现不同载荷和不同转速下钢球在环形套圈中的摩擦力和滑滚比的测量。本发明结构简单、易于操作、安装和拆卸方便。
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公开(公告)号：CN111982199A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010852547.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度冷轧轧辊式压力及温度传感器装置，包括底座、动力传动机构、轧辊、检测与传感机构、光纤滑环、光纤滑环安装座、光纤滑环连接件、电机支架、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；本发明采用轧辊、光纤、检测与传感机构相结合的方式，在工作过程中，轧辊通过挤压钢板，使得轧辊一侧光纤压力检测单元中的弹性元件和光纤产生形变，得到压力检测数据；同时轧辊另一侧采用光纤温度检测单元，通过温度对弹性元件的影响使光纤产生形变，得到温度检测数据；进而将检测数据通过光纤滑环传输给计算机，计算机对压力检测数据和温度检测数据进行转换，可以实时检测轧辊所受到的压力和温度，本发明测量精度高、安全稳定、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267072A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010159787.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法，其驱动输入单元通过联轴器与传动装置中第一轴系连接，第一轴系安装于第一支架的第一端，第二轴系安装于第二支架的中间位置，且第二支架的第一端和第二端分别与第一轴系和第三轴系连接，第一直线运动输出装置通过第一电磁离合器装置与第二轴系连接，第三轴系安装于第一支架的第二端，第一电磁制动器装置与第三轴系的第二端连接，第二电磁制动器装置与第三轴系串联，第二直线运动输出装置通过第二电磁离合器装置与第四轴系连接，且第二轴系和第四轴系通过万向联轴器连接。本发明通过单一驱动输入可以改变并联机构支链的驱动关节类型，实现并联机构的构型重构，进而改变并联机构的性能。
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公开(公告)号：CN110562473A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935917.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台，包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台，能够解决无人机振动对云台的影响问题，采用并联结构使整个装置更加紧凑，同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题，最终提高云台的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN110426147A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746739.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法，涉及轴承摩擦力测量领域。本发明包括安装板，其特征在于，在安装板上同轴安装的扭矩传感器、偏心块；在扭矩传感器、偏心块之间的传动轴上套设待测深沟球轴承；在安装板上安装驱动装置，以驱动扭矩传感器转动，带动偏心块转动。本发明消除了负载的重力干扰，并解决了微重力下深沟球轴承摩擦力难以直接测量的问题，使测量微重力下深沟球轴承的摩擦力更为方便、准确。
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公开(公告)号：CN109877665A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910283909.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动玻璃研磨机，包括支撑系统、研磨系统、翻转系统。本发明的支撑系统可实现对研磨过程的支撑并可以控制磨盘和放置吸盘水平的移动；研磨系统包括底盘机构和磨盘机构，研磨底盘用于对航空玻璃的盛放和固定，磨盘用来研磨玻璃毛坯；翻转系统包括翻面机构和放置机构，翻面机构用于将玻璃毛坯进行翻面；放置机构用于将翻转过的半成品航空玻璃毛坯放到翻过面的研磨底盘上。整个翻面的过程全部自动化完成，减少了人的劳动强度并提高了研磨效率。
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公开(公告)号：CN106404368A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610855886.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 高精密可调间隙机构的动力学参数测量实验方法与装置，驱动机构、间隙调节机构和数据采集机构。本发明在运转的时候调节方便、调整效率高、稳定好。通过采用具有一定柔性的锥形套筒，实现在不拆装机构的前提下测出在不同间隙下，机构转轴的速度、加速度、轴心运动轨迹、轴与轴套碰撞形成的穿刺变形量，以及碰撞力大小。避免了由于更换不同间隙轴套时拆装误差对实验结果的影响。另外，本发明通过安装在轴端的磁钢套、霍尔元件以及永磁铁，以形成霍尔效应的方式来测量，大大提高测量精度，且测量装置在机构轴套内部，能有效避免外部环境变化对测量结果的影响。装置内部密封，可以添加润滑油。
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