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公开(公告)号：CN110492093A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910788828.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 燕山大学
IPC: H01M4/38 , H01M10/0525 , B01J23/755 , B01J23/889 , B01J23/885 , B01J23/89 , C25B11/03 , C25B11/06 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及一种自支撑材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将基底材料用5％～30％的稀盐酸浸泡20分钟，再用分别用蒸馏水、无水乙醇超声清洗；(2)将经步骤(1)处理好的基底材料放到基底材料固定架上；(3)将基底材料固定架放到反应容器内；(4)将配制好的金属盐溶液加入至反应容器的五分之三处，即可进行实验。本发明的制备方法设计简单，易于操作，通过基底材料固定架使基底材料竖立在反应容器内，不仅节约了空间，而且使基底材料与液体充分接触，可以批量得到正反两面生长均匀的自支撑材料。
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公开(公告)号：CN111267072B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010159787.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法，其驱动输入单元通过联轴器与传动装置中第一轴系连接，第一轴系安装于第一支架的第一端，第二轴系安装于第二支架的中间位置，且第二支架的第一端和第二端分别与第一轴系和第三轴系连接，第一直线运动输出装置通过第一电磁离合器装置与第二轴系连接，第三轴系安装于第一支架的第二端，第一电磁制动器装置与第三轴系的第二端连接，第二电磁制动器装置与第三轴系串联，第二直线运动输出装置通过第二电磁离合器装置与第四轴系连接，且第二轴系和第四轴系通过万向联轴器连接。本发明通过单一驱动输入可以改变并联机构支链的驱动关节类型，实现并联机构的构型重构，进而改变并联机构的性能。
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公开(公告)号：CN109877665B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910283909.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动玻璃研磨机，包括支撑系统、研磨系统、翻转系统。本发明的支撑系统可实现对研磨过程的支撑并可以控制磨盘和放置吸盘水平的移动；研磨系统包括底盘机构和磨盘机构，研磨底盘用于对航空玻璃的盛放和固定，磨盘用来研磨玻璃毛坯；翻转系统包括翻面机构和放置机构，翻面机构用于将玻璃毛坯进行翻面；放置机构用于将翻转过的半成品航空玻璃毛坯放到翻过面的研磨底盘上。整个翻面的过程全部自动化完成，减少了人的劳动强度并提高了研磨效率。
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公开(公告)号：CN119342351A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411293938.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N23/73 , H04N23/741
Abstract: 本发明提供一种基于多曝光融合的强光环境下成像方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取目标区域的K张RGB图像并从RGB空间转换到HSV空间，得到K张HSV图像；对K张HSV图像的V通道进行提取，得到K张V通道图像；基于K张HSV图像得到K张权值图；基于K张权值图构建K个权值高斯金字塔，进一步构建K个V通道高斯金字塔，基于K个V通道高斯金字塔构建K个拉普拉斯金字塔；基于K个权值高斯金字塔和K个拉普拉斯金字塔得到融合拉普拉斯金字塔；基于融合拉普拉斯金字塔构建融合图像；将融合图像从HSV空间转换到RGB空间，得到最终成像结果。本发明降低了计算量，大大的提高了融合效率。
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公开(公告)号：CN111982199A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010852547.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度冷轧轧辊式压力及温度传感器装置，包括底座、动力传动机构、轧辊、检测与传感机构、光纤滑环、光纤滑环安装座、光纤滑环连接件、电机支架、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；本发明采用轧辊、光纤、检测与传感机构相结合的方式，在工作过程中，轧辊通过挤压钢板，使得轧辊一侧光纤压力检测单元中的弹性元件和光纤产生形变，得到压力检测数据；同时轧辊另一侧采用光纤温度检测单元，通过温度对弹性元件的影响使光纤产生形变，得到温度检测数据；进而将检测数据通过光纤滑环传输给计算机，计算机对压力检测数据和温度检测数据进行转换，可以实时检测轧辊所受到的压力和温度，本发明测量精度高、安全稳定、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267072A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010159787.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法，其驱动输入单元通过联轴器与传动装置中第一轴系连接，第一轴系安装于第一支架的第一端，第二轴系安装于第二支架的中间位置，且第二支架的第一端和第二端分别与第一轴系和第三轴系连接，第一直线运动输出装置通过第一电磁离合器装置与第二轴系连接，第三轴系安装于第一支架的第二端，第一电磁制动器装置与第三轴系的第二端连接，第二电磁制动器装置与第三轴系串联，第二直线运动输出装置通过第二电磁离合器装置与第四轴系连接，且第二轴系和第四轴系通过万向联轴器连接。本发明通过单一驱动输入可以改变并联机构支链的驱动关节类型，实现并联机构的构型重构，进而改变并联机构的性能。
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公开(公告)号：CN109877665A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910283909.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动玻璃研磨机，包括支撑系统、研磨系统、翻转系统。本发明的支撑系统可实现对研磨过程的支撑并可以控制磨盘和放置吸盘水平的移动；研磨系统包括底盘机构和磨盘机构，研磨底盘用于对航空玻璃的盛放和固定，磨盘用来研磨玻璃毛坯；翻转系统包括翻面机构和放置机构，翻面机构用于将玻璃毛坯进行翻面；放置机构用于将翻转过的半成品航空玻璃毛坯放到翻过面的研磨底盘上。整个翻面的过程全部自动化完成，减少了人的劳动强度并提高了研磨效率。
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公开(公告)号：CN210206795U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920724755.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 本专利公开了一种对水热反应釜内衬起保护作用的反应釜釜盖改进装置，包括反应釜釜盖、釜盖压板、垫圈和压板紧固螺钉。釜盖紧固螺钉与反应釜釜盖通过螺纹连接，反应釜釜盖与反应釜筒体也通过螺纹连接，釜盖压板通过垫圈和压板紧固螺钉与釜盖紧固螺钉固接在一起，压板紧固螺钉与釜盖紧固螺钉之间为螺纹连接，压板紧固螺钉旋入釜盖紧固螺钉的螺纹孔底部，并保证釜盖压板和釜盖紧固螺钉之间存在一定间隙以使得釜盖压板相对于反应釜釜盖能够自由转动。本实验的创新点为：把原本分离的釜盖压板和反应釜釜盖巧妙的连接到一起，从而避免了新手在使用水热反应釜时忘放或错放反应釜釜压盖的危险。
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