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公开(公告)号：CN110118656A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910448765.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承钢球与内外套圈摩擦力及滑滚比测量装置及方法，涉及单个轴承钢球在内外套圈的摩擦力测量以及滑滚比的测量，该装置包括以下单元：基座调节单元、水平移动单元、驱动单元和加载测量单元，水平移动单元安装在基座调节单元上，驱动单元安装在水平移动单元上，加载测量单元与驱动单元和基座调节单元相连。本发明利用压电陶瓷、多维力传感器和激光传感器能够实现不同载荷和不同转速下钢球在环形套圈中的摩擦力和滑滚比的测量。本发明结构简单、易于操作、安装和拆卸方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267072B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010159787.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法，其驱动输入单元通过联轴器与传动装置中第一轴系连接，第一轴系安装于第一支架的第一端，第二轴系安装于第二支架的中间位置，且第二支架的第一端和第二端分别与第一轴系和第三轴系连接，第一直线运动输出装置通过第一电磁离合器装置与第二轴系连接，第三轴系安装于第一支架的第二端，第一电磁制动器装置与第三轴系的第二端连接，第二电磁制动器装置与第三轴系串联，第二直线运动输出装置通过第二电磁离合器装置与第四轴系连接，且第二轴系和第四轴系通过万向联轴器连接。本发明通过单一驱动输入可以改变并联机构支链的驱动关节类型，实现并联机构的构型重构，进而改变并联机构的性能。
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公开(公告)号：CN110562473B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910935917.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台，包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台，能够解决无人机振动对云台的影响问题，采用并联结构使整个装置更加紧凑，同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题，最终提高云台的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN110118656B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910448765.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承钢球与内外套圈摩擦力及滑滚比测量装置及方法，涉及单个轴承钢球在内外套圈的摩擦力测量以及滑滚比的测量，该装置包括以下单元：基座调节单元、水平移动单元、驱动单元和加载测量单元，水平移动单元安装在基座调节单元上，驱动单元安装在水平移动单元上，加载测量单元与驱动单元和基座调节单元相连。本发明利用压电陶瓷、多维力传感器和激光传感器能够实现不同载荷和不同转速下钢球在环形套圈中的摩擦力和滑滚比的测量。本发明结构简单、易于操作、安装和拆卸方便。
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公开(公告)号：CN111267072A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010159787.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法，其驱动输入单元通过联轴器与传动装置中第一轴系连接，第一轴系安装于第一支架的第一端，第二轴系安装于第二支架的中间位置，且第二支架的第一端和第二端分别与第一轴系和第三轴系连接，第一直线运动输出装置通过第一电磁离合器装置与第二轴系连接，第三轴系安装于第一支架的第二端，第一电磁制动器装置与第三轴系的第二端连接，第二电磁制动器装置与第三轴系串联，第二直线运动输出装置通过第二电磁离合器装置与第四轴系连接，且第二轴系和第四轴系通过万向联轴器连接。本发明通过单一驱动输入可以改变并联机构支链的驱动关节类型，实现并联机构的构型重构，进而改变并联机构的性能。
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公开(公告)号：CN110562473A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935917.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台，包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台，能够解决无人机振动对云台的影响问题，采用并联结构使整个装置更加紧凑，同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题，最终提高云台的稳定性和精度。
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