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公开(公告)号：CN114755178B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210203767.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮毂内侧缺陷检测单元，完成轮毂内侧缺陷检测和标记任务；最终输送至已检轮毂输送单元，完成合格品和残次品分拣任务；本发明基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110426147B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910746739.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法，涉及轴承摩擦力测量领域。本发明包括安装板，其特征在于，在安装板上同轴安装的扭矩传感器、偏心块；在扭矩传感器、偏心块之间的传动轴上套设待测深沟球轴承；在安装板上安装驱动装置，以驱动扭矩传感器转动，带动偏心块转动。本发明消除了负载的重力干扰，并解决了微重力下深沟球轴承摩擦力难以直接测量的问题，使测量微重力下深沟球轴承的摩擦力更为方便、准确。
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公开(公告)号：CN119416566A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411448254.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种活动部件跨尺度机械产品设计方法、设备、介质及产品，涉及机械制造领域，包括获取待设计机械产品的各零件的三维模型；利用有限元分析软件，对各零件的三维模型进行受力仿真，并根据仿真结果和预设屈服强度，确定各零件的加工图和活动部件装配图，得到活动部件，对活动部件进行半物理仿真试验，得到活动部件的接触界面处的物理参数、法向接触力模型和摩擦力模型，然后利用牛顿‑欧拉法，建立活动部件的动力学方程并进行求解，得到活动部件的输出参数，结合输出参数期望精度，得到相应的机械产品。本申请建立了微纳尺度界面物理过程与宏观机械运动之间的跨尺度联系，提高了机械产品设计的精准度。
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公开(公告)号：CN114755178A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210203767.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮毂内侧缺陷检测单元，完成轮毂内侧缺陷检测和标记任务；最终输送至已检轮毂输送单元，完成合格品和残次品分拣任务；本发明基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112317192A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011165218.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，所述装置包括车架、喷油设备、扶手、电瓶、控制盒、驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、链轮、链条、联轴器、光电传感器、螺栓触发组件、喷油嘴、夹轨组件、固定脚轮和万向脚轮；该装置可直接架设在铁轨上，且能自动行走、自动检测螺栓和自动喷油，具有自动化程度高，喷油位置精准，省时省力的优点，极大的提高了工人的工作效率，降低了铁路的养护成本。
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公开(公告)号：CN112276909A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011147731.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种自适应膝关节助力装置，涉及可穿戴助力器械领域；包括大腿连接组件和小腿连接组件，所述大腿连接组件和小腿连接组件之间通过驱动组件转动连接，所述大腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有大腿绑带，所述小腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有小腿绑带。本发明提供的自适应膝关节助力装置，在穿戴者行走中，该装置会根据穿戴者膝关节运动变化时刻做出调整，使得其运动轴线始终与人体膝关节运动轴线保持一致，消除了膝关节处人机之间的作用力，在减少穿戴者膝盖受力的同时，避免了助力装置对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN119249644A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434438.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种考虑活动部件界面物理变化的机械设计方法、装置、设备、介质及产品，涉及机械设计领域。方法包括：获取设计信息；设计信息是基于设计需要确定的产品设计方案；根据设计信息确定初始化的零件参数；采用三维建模软件，根据初始化的零件参数构建产品三维模型；基于界面条件情况，采用仿真软件对三维模型进行动力学仿真，得到仿真结果；根据仿真结果与预设产品性能指标进行比对，得到比对结果；若不一致，则对初始化的零件参数进行调整；若一致，则基于产品三维模型，根据对应的零件参数进行机械设计，得到设计结果；设计结果包括：工程图和装配图。本申请能够提高机械设计的精度。
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公开(公告)号：CN113741219A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111211427.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向重力和微重力环境的机械臂半实物仿真装置，属于半实物仿真技术领域，包括设置在底部的隔振台、关节姿态模拟部件、负载扭矩模拟部件、径向力加载模拟部件和设置在负载扭矩模拟部件另一端的关节；该装置利用关节姿态模拟部件模拟机械臂在服役工况下关节的姿态变化规律，利用径向力加载模拟部件模拟关节受到的径向力变化规律，利用负载扭矩模拟部件模拟关节受到的负载扭矩变化规律。本发明将难以建立准确数学模型的关节作为实物对象，通过对其进行服役环境下所受载荷模拟加载，可用于关节传动系统测试、关节模型辨识、机械臂动力学精细化建模、不同环境机械臂动力学差异性分析等方面，对实现机械臂精准动力学控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114993945A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210408627.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种采用并联机构的轮毂表面缺陷检测装置及方法，属于轮毂表面缺陷检测技术领域，所述装置包括设置于平台上的轮毂表面缺陷检测单元和轮毂表面缺陷标注单元；轮毂表面缺陷检测单元通过六自由度机械臂拖动深度相机对待测轮毂处于不同姿态时的表面进行拍摄，得到轮毂表面不同角度下的RGB‑D图像，PC机中轮毂缺陷检测与标注软件对所述RGB‑D图像进行处理获得缺陷分类和缺陷三维位姿信息，机械臂控制器根据所述缺陷三维位姿信息控制六自由度机械臂完成运动到轮毂表面缺陷位置处使用信号笔标注缺陷的动作。本发明可以自动化的完成在轮毂复杂曲面上识别缺陷并标注的工作，提高了检查效率，降低漏检几率，减轻工人劳动负担。
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