公开(公告)号：CN113048205A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110304395.4

申请日：2021-03-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李富娟 ,  李仕华 ,  李天宇 ,  周亚杰 ,  薛凯瑞

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明涉及一种消除轴线漂移的柔性转动副机构，包括底座、转动副铰链、主动驱动型柔性转动副、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂和被动驱动型柔性转动副；本发明将对称5R机构的转动副进行了柔性化，采用本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副结合的方式，可得到新型的柔性两转动精密调整球面5R并联微动机构。本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副还可以应用于任何需要消除轴线漂移的柔性铰链、精密微动调整的柔性机构中，可有效消除柔性铰链的转轴漂移问题，并提高精度和刚度。

公开(公告)号：CN303223288S

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201430511344.X

申请日：2014-12-09

Applicant: 燕山大学

Designer： 冯清华 ,  王闯 ,  尚巍 ,  李天宇

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：发条打蛋器；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将鸡蛋的蛋清和蛋黄打散充分融合成蛋液、单独将蛋清和蛋黄打到起泡的过程；3．本外观设计的设计要点：形状；4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图；5．省略视图情况：本产品后视图与主视图对称，右视图与左视图对称，故省略后视图和右视图。