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发明公开
一种消除轴线漂移的柔性转动副机构无效

公开(公告)号：CN113048205A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110304395.4

申请日：2021-03-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李富娟 , 李仕华 , 李天宇 , 周亚杰 , 薛凯瑞

IPC: F16H25/20 , F16H25/24

Abstract: 本发明涉及一种消除轴线漂移的柔性转动副机构，包括底座、转动副铰链、主动驱动型柔性转动副、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂和被动驱动型柔性转动副；本发明将对称5R机构的转动副进行了柔性化，采用本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副结合的方式，可得到新型的柔性两转动精密调整球面5R并联微动机构。本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副还可以应用于任何需要消除轴线漂移的柔性铰链、精密微动调整的柔性机构中，可有效消除柔性铰链的转轴漂移问题，并提高精度和刚度。

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