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公开(公告)号：CN114229726B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111484159.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构、驱动模组和绳索导向机构。驱动模组内置在内筒机构内，内筒机构内置在卷筒机构内，卷筒机构设置在U形的卷扬机支架内，卷筒机构为表面缠绕绳索的可旋转滚筒，驱动模组驱动卷筒机构旋转，从而使卷筒表面缠绕的绳索释放或缠绕。本发明通过绳索导向机构使绳索沿卷筒表面螺旋绳槽可靠缠绕。本发明的优点：结构紧凑、体积小，绳索缠绕有序，卷扬机工作稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN117360836A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311375430.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于舰载无人直升机降落系留的自动跟随机器人及其控制方法，机器人包括车体组件、旋转定位组件和夹紧组件，旋转定位组件位于车体组件的中心，夹紧组件设置在车体组件的四周，本发明通过激光雷达与视觉相机融合将位姿信息实时反馈至无人直升机调整位姿，且通过舵轮和万向轮的配合，无人直升机能快速降落至旋转平台中心，通过旋转定位组件中旋转齿轮组和旋转电机，使降落在旋转平台上的无人直升机快速正位归零，在夹紧组件中传动带、滚珠丝杠和滑轨的配合使用下，夹爪能快速夹紧无人直升机降落架，实现无人直升机的高效降落系留，具有操作便捷、自动化程度高和稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114229726A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111484159.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构、驱动模组和绳索导向机构。驱动模组内置在内筒机构内，内筒机构内置在卷筒机构内，卷筒机构设置在U形的卷扬机支架内，卷筒机构为表面缠绕绳索的可旋转滚筒，驱动模组驱动卷筒机构旋转，从而使卷筒表面缠绕的绳索释放或缠绕。本发明通过绳索导向机构使绳索沿卷筒表面螺旋绳槽可靠缠绕。本发明的优点：结构紧凑、体积小，绳索缠绕有序，卷扬机工作稳定、可靠。
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