公开(公告)号：CN114229726B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202111484159.1

申请日：2021-12-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李二伟 ,  王骁 ,  贾智伟

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/36 ,  B66D1/54 ,  B66D1/28

Abstract: 本发明提供一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构、驱动模组和绳索导向机构。驱动模组内置在内筒机构内，内筒机构内置在卷筒机构内，卷筒机构设置在U形的卷扬机支架内，卷筒机构为表面缠绕绳索的可旋转滚筒，驱动模组驱动卷筒机构旋转，从而使卷筒表面缠绕的绳索释放或缠绕。本发明通过绳索导向机构使绳索沿卷筒表面螺旋绳槽可靠缠绕。本发明的优点：结构紧凑、体积小，绳索缠绕有序，卷扬机工作稳定、可靠。

公开(公告)号：CN114229726A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111484159.1

申请日：2021-12-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李二伟 ,  王骁 ,  贾智伟

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/36 ,  B66D1/54 ,  B66D1/28

Abstract: 本发明提供一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构、驱动模组和绳索导向机构。驱动模组内置在内筒机构内，内筒机构内置在卷筒机构内，卷筒机构设置在U形的卷扬机支架内，卷筒机构为表面缠绕绳索的可旋转滚筒，驱动模组驱动卷筒机构旋转，从而使卷筒表面缠绕的绳索释放或缠绕。本发明通过绳索导向机构使绳索沿卷筒表面螺旋绳槽可靠缠绕。本发明的优点：结构紧凑、体积小，绳索缠绕有序，卷扬机工作稳定、可靠。