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公开(公告)号：CN107174476B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710251167.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带轮、髋减速器、髋传动轴和第一扭矩传感器；大腿调长组件包括：大腿支架和第一电动推杆；膝关节传动组件包括：膝关节电机、膝主动带轮、膝从动带轮、膝计量带轮、膝编码器以及第二扭矩传感器；小腿调长组件包括：小腿上支架、小腿下支架、第二电动推杆和电子尺；足底传感组件包括六维力传感器。本发明能够适应不同身高的患者、不同姿态的康复训练需要，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107174476A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710251167.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/5061
Abstract: 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带轮、髋减速器、髋传动轴和第一扭矩传感器；大腿调长组件包括：大腿支架和第一电动推杆；膝关节传动组件包括：膝关节电机、膝主动带轮、膝从动带轮、膝计量带轮、膝编码器以及第二扭矩传感器；小腿调长组件包括：小腿上支架、小腿下支架、第二电动推杆和电子尺；足底传感组件包括六维力传感器。本发明能够适应不同身高的患者、不同姿态的康复训练需要，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110929950B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911212935.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车负荷预测方法及系统。该方法包括：对目标区域的电动汽车保有量进行预测；对目标区域的电动汽车的随机路径进行预测；基于保有量和随机路径，对一天内电动汽车的负荷分布情况进行预测；基于车辆与电网的电能交互关系对负荷分布情况进行优化，得到优化后的电动汽车负荷分布。本发明能够实现针对某个地区的电动汽车负荷的预测。
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公开(公告)号：CN110929950A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911212935.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车负荷预测方法及系统。该方法包括：对目标区域的电动汽车保有量进行预测；对目标区域的电动汽车的随机路径进行预测；基于保有量和随机路径，对一天内电动汽车的负荷分布情况进行预测；基于车辆与电网的电能交互关系对负荷分布情况进行优化，得到优化后的电动汽车负荷分布。本发明能够实现针对某个地区的电动汽车负荷的预测。
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