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公开(公告)号：CN107174476B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710251167.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带轮、髋减速器、髋传动轴和第一扭矩传感器；大腿调长组件包括：大腿支架和第一电动推杆；膝关节传动组件包括：膝关节电机、膝主动带轮、膝从动带轮、膝计量带轮、膝编码器以及第二扭矩传感器；小腿调长组件包括：小腿上支架、小腿下支架、第二电动推杆和电子尺；足底传感组件包括六维力传感器。本发明能够适应不同身高的患者、不同姿态的康复训练需要，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108888469A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810346544.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/02 , A63B23/04 , A63B23/12 , A63B23/035 , A63B21/005 , A63B21/00
Abstract: 一种老年人肢体功能康复训练装置，同步带型直线机构的直线导轨的一端与固定连接座相连接，固定连接座上具有安装挂钩，在安装挂钩内卡接挂杆，挂杆固定在安全支撑架的一端，安全支撑架的另一端与座椅相连接，挂杆卡接在安装挂钩上，使座椅与同步带型直线机构可拆卸，同步带型直线机构的直线导轨的另一端与动力机构固定连接，直线导轨另一端的下部设有定向轮，直线导轨另一端的端部固定急停开关，训练机构设在同步带型直线机构的载物台上。本发明工作平稳、噪音小、响应快、驱动力大，结构简单，成本低，方便移动，安全可靠，不会对康复训练者造成二次伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108888469B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810346544.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/02 , A63B23/04 , A63B23/12 , A63B23/035 , A63B21/005 , A63B21/00
Abstract: 一种老年人肢体功能康复训练装置，同步带型直线机构的直线导轨的一端与固定连接座相连接，固定连接座上具有安装挂钩，在安装挂钩内卡接挂杆，挂杆固定在安全支撑架的一端，安全支撑架的另一端与座椅相连接，挂杆卡接在安装挂钩上，使座椅与同步带型直线机构可拆卸，同步带型直线机构的直线导轨的另一端与动力机构固定连接，直线导轨另一端的下部设有定向轮，直线导轨另一端的端部固定急停开关，训练机构设在同步带型直线机构的载物台上。本发明工作平稳、噪音小、响应快、驱动力大，结构简单，成本低，方便移动，安全可靠，不会对康复训练者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN107174476A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710251167.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/5061
Abstract: 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带轮、髋减速器、髋传动轴和第一扭矩传感器；大腿调长组件包括：大腿支架和第一电动推杆；膝关节传动组件包括：膝关节电机、膝主动带轮、膝从动带轮、膝计量带轮、膝编码器以及第二扭矩传感器；小腿调长组件包括：小腿上支架、小腿下支架、第二电动推杆和电子尺；足底传感组件包括六维力传感器。本发明能够适应不同身高的患者、不同姿态的康复训练需要，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107296695A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710519850.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，结构简单，合理利用了空间，平衡了轮椅的重心，上下楼梯轻快。本发明可以实现平稳舒适的平地行走及爬梯功能，在爬梯过程中有安全机构作用，更大程度的保证了人身安全。下肢不便人士通过此发明达到居家或社区独立出行和爬楼梯的目的，这利于其身体机能和信心的恢复，让他们享受和正常人同样的驾驶快乐，具有很强的社会价值。
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公开(公告)号：CN107296695B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710519850.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，结构简单，合理利用了空间，平衡了轮椅的重心，上下楼梯轻快。本发明可以实现平稳舒适的平地行走及爬梯功能，在爬梯过程中有安全机构作用，更大程度的保证了人身安全。下肢不便人士通过此发明达到居家或社区独立出行和爬楼梯的目的，这利于其身体机能和信心的恢复，让他们享受和正常人同样的驾驶快乐，具有很强的社会价值。
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