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公开(公告)号：CN105853081B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610156981.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
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公开(公告)号：CN106420194A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610984097.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学 , 国家康复辅具研究中心
CPC classification number: A61G1/02 , A61G1/04 , A61G5/006 , A61G7/1025 , A61G7/104 , A61G7/1046 , A61G7/1049 , A61G2200/20 , A61G2200/32 , A61G2203/70
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种卧床病人双向转运装置，包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构，搬运机构包括底壳、盖合在底壳上的支撑板、设置在底壳内的两相互平行设置的第一电机、与第一电机同轴连接的第一齿轮，固定在支撑板上的齿条以及与支撑板固定连接的第二电机；齿条与第一齿轮啮合；支撑板的左右两端均具有第一导辊，支撑板内具有与第一导辊平行设置的主动带辊，第二电机通过齿轮传动带动主动带辊转动，一传动带紧贴支撑板的上表面，且从支撑板左右两端的第一导辊绕到支撑板的下表面后再绕在主动带辊上。本发明运行平稳，实现了医护人员与病人无肢体接触式的病床间转移，且可根据需要变换成担架车状态或轮椅状态。
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公开(公告)号：CN105853081A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610156981.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学 , 国家康复辅具研究中心
CPC classification number: A61G1/017 , A61G5/04 , A61G2200/32 , A61G2200/34
Abstract: 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107174476A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710251167.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/5061
Abstract: 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带轮、髋减速器、髋传动轴和第一扭矩传感器；大腿调长组件包括：大腿支架和第一电动推杆；膝关节传动组件包括：膝关节电机、膝主动带轮、膝从动带轮、膝计量带轮、膝编码器以及第二扭矩传感器；小腿调长组件包括：小腿上支架、小腿下支架、第二电动推杆和电子尺；足底传感组件包括六维力传感器。本发明能够适应不同身高的患者、不同姿态的康复训练需要，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106625707B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611218489.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、第二电机、与第二电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的介轮、与介轮啮合的从动齿轮，主动辊、两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带。本发明能够在不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式在转运过程中对患者带来的二次伤害。
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公开(公告)号：CN106420194B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610984097.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种卧床病人双向转运装置，包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构，搬运机构包括底壳、盖合在底壳上的支撑板、设置在底壳内的两相互平行设置的第一电机、与第一电机同轴连接的第一齿轮，固定在支撑板上的齿条以及与支撑板固定连接的第二电机；齿条与第一齿轮啮合；支撑板的左右两端均具有第一导辊，支撑板内具有与第一导辊平行设置的主动带辊，第二电机通过齿轮传动带动主动带辊转动，一传动带紧贴支撑板的上表面，且从支撑板左右两端的第一导辊绕到支撑板的下表面后再绕在主动带辊上。本发明运行平稳，实现了医护人员与病人无肢体接触式的病床间转移，且可根据需要变换成担架车状态或轮椅状态。
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公开(公告)号：CN107174476B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710251167.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带轮、髋减速器、髋传动轴和第一扭矩传感器；大腿调长组件包括：大腿支架和第一电动推杆；膝关节传动组件包括：膝关节电机、膝主动带轮、膝从动带轮、膝计量带轮、膝编码器以及第二扭矩传感器；小腿调长组件包括：小腿上支架、小腿下支架、第二电动推杆和电子尺；足底传感组件包括六维力传感器。本发明能够适应不同身高的患者、不同姿态的康复训练需要，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106625707A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611218489.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B25J11/009 , A61G5/00 , A61G5/10
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、第二电机、与第二电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的介轮、与介轮啮合的从动齿轮，主动辊、两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带。本发明能够在不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式在转运过程中对患者带来的二次伤害。
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