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公开(公告)号：CN114977280B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210497519.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于LCL逆变器的积分IDA‑PBC控制方法及装置，属于逆变器无源控制领域，包括获取LCL逆变器的实时并网侧三相电流、角度信号，根据角度信号将三相电流坐标转换为轴电流B；若轴电流B大于阈值，则对IDA‑PBC模型注入阻尼，驱动LCL逆变器；否则，对IDA‑PBC模型注入积分环节，驱动LCL逆变器。本发明中将IDA‑PBC与积分切换控制，功率切换的动态过程并网电流采用注入阻尼方法具有IDA‑PBC的良好动态抗扰性能，稳态时并网电流采用积分控制器具有良好的稳态性能，大大减小了稳态误差，兼顾了动静态性能，提高了系统的全局稳定性。
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公开(公告)号：CN111027625A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911260905.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于SAE和K-means聚类算法的电池筛选方法，包括以下步骤：(1)获取新电池充电末期电压数据；(2)采用稀疏自动编码器通过对输入信号的重构，提取出电池充电末期电压数据中的隐含压缩特征；(3)采用无监督K-means聚类算法，依据上述(2)中所得的压缩特征对样本进行聚类，获得的各组内的电池具有相对一致的循环寿命。本发明可以依据新电池的外特性对大量电池进行聚类分组，并使得每组电池具有相对一致的循环寿命，可以延长电池组整体循环寿命、充分发挥每个单体电池的工作性能；聚类依据仅来自新电池的外特性，不影响电池在工程中的正常使用，聚类流程简单易行，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN114977280A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210497519.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于LCL逆变器的积分IDA‑PBC控制方法及装置，属于逆变器无源控制领域，包括获取LCL逆变器的实时并网侧三相电流、角度信号，根据角度信号将三相电流坐标转换为轴电流B；若轴电流B大于阈值，则对IDA‑PBC模型注入阻尼，驱动LCL逆变器；否则，对IDA‑PBC模型注入积分环节，驱动LCL逆变器。本发明中将IDA‑PBC与积分切换控制，功率切换的动态过程并网电流采用注入阻尼方法具有IDA‑PBC的良好动态抗扰性能，稳态时并网电流采用积分控制器具有良好的稳态性能，大大减小了稳态误差，兼顾了动静态性能，提高了系统的全局稳定性。
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公开(公告)号：CN114553092A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188340.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/08
Abstract: 基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改进象群游牧算法，使用Tent映射和反向学习，提升算法收敛性，并对原本算法中氏族位置更新和分离操作公式进行更改，缓解了迭代过程中更新位置贫化问题；三、建立改进象群游牧算法和永磁同步电机参数辨识的关系；四、基于改进象群游牧算法对PMSM中4个关键参数进行辨识。本方法使用改进智能算法，一次性同时辨识出多个参数，更好地适应电机控制的非线性工作特性，从而能够精确稳定地进行电机控制。
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公开(公告)号：CN114553092B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210188340.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08
Abstract: 基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改进象群游牧算法，使用Tent映射和反向学习，提升算法收敛性，并对原本算法中氏族位置更新和分离操作公式进行更改，缓解了迭代过程中更新位置贫化问题；三、建立改进象群游牧算法和永磁同步电机参数辨识的关系；四、基于改进象群游牧算法对PMSM中4个关键参数进行辨识。本方法使用改进智能算法，一次性同时辨识出多个参数，更好地适应电机控制的非线性工作特性，从而能够精确稳定地进行电机控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116247989A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310171758.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P25/026 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的永磁同步电机两相四开关容错控制方法，该方法在逆变器开关管故障后，将电机中性点连接至直流电源中点，利用剩余开关管将逆变器重构为两相四开关的容错运行拓扑。控制系统采用双环结构，外环通过PI调节器控制电机转速，并结合最大转矩电流比为内环提供转矩和磁链参考值；内环采用模型预测直接转矩控制，利用定子电压方程和定子电流预测模型，获得磁链和转矩预测值；利用价值函数获得逆变器最优开关状态，控制剩余开关管实现电机故障容错运行。本发明在开关管故障后仍能使系统稳定运行，无需控制策略切换，有效提高了永磁同步电机运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108896913A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810441426.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 燕山大学 , 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池健康状态的估算方法，对电池在不同倍率、不同温度条件下进行加速老化实验，获取老化数据；基于老化数据开展数据挖掘，采用伪voigt线型函数对电池的微分容量曲线进行拟合，获取线型函数曲线主峰的面积作为特征参数；以特征参数、温度、倍率、再加入对应的SOH状态共同构成四维老化特征曲面。根据实际工况条件以及锂离子电池充电过程得到的特征参数进行查表，获得电池当前对应的SOH。本发明能够较为准确的估算出实际工况中不同倍率、不同温度下锂离子电池的健康状态，具有特征充电区间识别特性，即在电池未放空的状态下进行充电，也能估算出SOH，每次估算都是一个单独的过程，且只采取部分充电过程的电池外特性数据，精度良好。
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公开(公告)号：CN107192957A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710361247.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/367
Abstract: 一种基于倍率容量与恢复特性的双井模型荷电状态估算方法，其内容是基于KiBaM双井模型，首先推导出放电倍率与荷电状态的关系，然后建立以KiBaM双井荷电状态的离散模型；为增强荷电状态估算的误差校正能力，将传统的Thevenin模型与离散模型相结合，建立离散状态空间综合模型；采用递推最小二乘和非线性Sigma点卡尔曼滤波算法分别对离散状态空间综合模型的参数进行在线辨识和对荷电状态进行估算。本发明能够准确估算不同放电倍率下锂离子电池的荷电状态，且能够反应出锂离子电池在放电过后的部分容量恢复特性。本发明能够根据电池的不同放电倍率与不同的初始SOC条件，进行SOC估算，并对误差进行校正，获得准确的结果。
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公开(公告)号：CN118797271A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410912117.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的海洋次表层CDOM遥感反演方法，属于海洋监测技术领域，包括：获取海洋表面卫星遥感数据集和BGC‑Argo数据集；对获取的BGC‑Argo数据进行线性插值和滤波处理；对获取的海洋表面卫星遥感数据进行空间插值、缺失值补全和滤波处理；将处理后的BGC‑Argo数据和海洋表面卫星遥感数据进行时空匹配，构建深度学习数据集；构建包括特征聚焦阶段、特征提取阶段和CDOM浓度预测阶段的基于卷积神经网络的海洋次表层CDOM反演模型；对深度学习数据集进行划分，对基于卷积神经网络的海洋次表层CDOM反演模型进行训练、验证。本发明能够实现海洋次表层CDOM空间分布和垂直分布探测。
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公开(公告)号：CN118384286A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482872.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及生物医药领域，公开了一种复合纳米脑源外泌体药物载体及制备方法，该药物载体从小鼠大脑皮层组织中提取脑组织外泌体并将RGD环肽修饰于外泌体表面，从而实现增强靶向性和降低负载药物毒性的目的。本发明中，外泌体提取方法简单易行，成本低廉，外泌体粒径控制在100nm左右，环肽的修饰不仅赋予外泌体神经靶向性，而且改变外泌体的表面电位使其更易通过血脑屏障，该复合型纳米脑源外泌体药物载体对脑损伤部位有良好的靶向性，并且对整合素高表达的胶质瘤同样具有靶向性，适于递送各种药物。
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