公开(公告)号：CN114553092B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210188340.6

申请日：2022-02-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张金龙 ,  张凯飞 ,  吕满平 ,  高思宇 ,  张迪 ,  蒋博亚

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/08

Abstract: 基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改进象群游牧算法，使用Tent映射和反向学习，提升算法收敛性，并对原本算法中氏族位置更新和分离操作公式进行更改，缓解了迭代过程中更新位置贫化问题；三、建立改进象群游牧算法和永磁同步电机参数辨识的关系；四、基于改进象群游牧算法对PMSM中4个关键参数进行辨识。本方法使用改进智能算法，一次性同时辨识出多个参数，更好地适应电机控制的非线性工作特性，从而能够精确稳定地进行电机控制。

公开(公告)号：CN114553092A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210188340.6

申请日：2022-02-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张金龙 ,  张凯飞 ,  吕满平 ,  高思宇 ,  张迪 ,  蒋博亚

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06F111/08

Abstract: 基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改进象群游牧算法，使用Tent映射和反向学习，提升算法收敛性，并对原本算法中氏族位置更新和分离操作公式进行更改，缓解了迭代过程中更新位置贫化问题；三、建立改进象群游牧算法和永磁同步电机参数辨识的关系；四、基于改进象群游牧算法对PMSM中4个关键参数进行辨识。本方法使用改进智能算法，一次性同时辨识出多个参数，更好地适应电机控制的非线性工作特性，从而能够精确稳定地进行电机控制。

公开(公告)号：CN115733400A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211397240.0

申请日：2022-11-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张迪 ,  黄林钰 ,  魏艳君 ,  张金龙 ,  漆汉宏 ,  冯辉 ,  蒋博亚

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机d‑q‑0轴电感参数获取方法，包括如下步骤：S101、短接开绕组永磁同步电机中的U、V、W端子；S102、在电机AB两相之间通低压直流电，锁定转子参考轴与定子A相轴线夹角，转子参考轴与定子A相轴线角度被锁定之后，切断电源；S103、测量定子三相绕组的相电感值；S104、测量定子三相绕组的线电感值；S105、计算定子三相绕组之间互感值；S106、基于开绕组永磁同步电机的数学模型，获得三相绕组磁链与d‑q‑0轴电感关系式；S107、应用坐标变换理论，推导得出由相电感与线电感表示的d‑q‑0轴电感表达式，代入测量数据即可获得d‑q‑0轴电感。

公开(公告)号：CN114814638A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210243029.7

申请日：2022-03-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张凯飞 ,  张金龙 ,  吕满平 ,  高思宇 ,  张迪 ,  蒋博亚

IPC: G01R31/52 ,  G01R31/56 ,  G01R31/66 ,  G01R31/69 ,  G08B5/36 ,  G08C17/02 ,  H02H3/04

Abstract: 本发明公开了一种用于电力传动用漏电报警装置，包括固定框架，固定框架的顶部设置检测机构，固定框架的底部一侧设置有漏电预警机构，检测机构的一侧设置有传动机构，固定框架的底端内部固定连接有安装框架，安装框架的内部设置有若干个蓄电池，蓄电池的一侧设置有导线。本方案通过第一漏电报警器、第二漏电报警器和第三漏电报警器的设置，便于对于线路插接座和漏电检测筒上穿插的检查导电头进行漏电检测，检测若对应的检查导电头发现检测有漏电现象根据对应的第一漏电报警器、第二漏电报警器和第三漏电报警器的其中一个进行报警处理，便于提醒操作人员及时检修查看情况。

公开(公告)号：CN115864923A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310020388.0

申请日：2023-01-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张迪 ,  蒋博亚 ,  魏艳君 ,  张金龙 ,  高思宇 ,  漆汉宏

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/16 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明涉及一种基于三维空间划分的开绕组永磁同步电机多矢量控制方法，属于开绕组永磁同步电机控制技术领域，包括：获取电机的转子位置角度θ和角速度ω，计算两相静止坐标系下的定子电流id、iq、i0；根据转速外环控制器得到q轴电流参考值，并给定d轴和0轴电流参考值；参考控制电压的预测；参考控制电压矢量所属区域判断和电压矢量选择；电压矢量作用时间的计算；根据得到的各空间电压矢量作用时间，分配并生成各组桥臂的开关脉冲序列。本发明减小了系统控制算法的计算量及复杂度，有效降低了开绕组永磁同步电机的电磁转矩脉动，解决了共直流母线驱动系统中存在的零序电流抑制问题。