公开(公告)号：CN116247989A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310171758.0

申请日：2023-02-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张迪 ,  周符 ,  张金龙 ,  魏艳君 ,  漆汉宏

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P25/024 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的永磁同步电机两相四开关容错控制方法，该方法在逆变器开关管故障后，将电机中性点连接至直流电源中点，利用剩余开关管将逆变器重构为两相四开关的容错运行拓扑。控制系统采用双环结构，外环通过PI调节器控制电机转速，并结合最大转矩电流比为内环提供转矩和磁链参考值；内环采用模型预测直接转矩控制，利用定子电压方程和定子电流预测模型，获得磁链和转矩预测值；利用价值函数获得逆变器最优开关状态，控制剩余开关管实现电机故障容错运行。本发明在开关管故障后仍能使系统稳定运行，无需控制策略切换，有效提高了永磁同步电机运行的安全可靠性。