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公开(公告)号：CN114553092B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210188340.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08
Abstract: 基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改进象群游牧算法，使用Tent映射和反向学习，提升算法收敛性，并对原本算法中氏族位置更新和分离操作公式进行更改，缓解了迭代过程中更新位置贫化问题；三、建立改进象群游牧算法和永磁同步电机参数辨识的关系；四、基于改进象群游牧算法对PMSM中4个关键参数进行辨识。本方法使用改进智能算法，一次性同时辨识出多个参数，更好地适应电机控制的非线性工作特性，从而能够精确稳定地进行电机控制。
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公开(公告)号：CN116247989A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310171758.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P25/026 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的永磁同步电机两相四开关容错控制方法，该方法在逆变器开关管故障后，将电机中性点连接至直流电源中点，利用剩余开关管将逆变器重构为两相四开关的容错运行拓扑。控制系统采用双环结构，外环通过PI调节器控制电机转速，并结合最大转矩电流比为内环提供转矩和磁链参考值；内环采用模型预测直接转矩控制，利用定子电压方程和定子电流预测模型，获得磁链和转矩预测值；利用价值函数获得逆变器最优开关状态，控制剩余开关管实现电机故障容错运行。本发明在开关管故障后仍能使系统稳定运行，无需控制策略切换，有效提高了永磁同步电机运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108896913A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810441426.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 燕山大学 , 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池健康状态的估算方法，对电池在不同倍率、不同温度条件下进行加速老化实验，获取老化数据；基于老化数据开展数据挖掘，采用伪voigt线型函数对电池的微分容量曲线进行拟合，获取线型函数曲线主峰的面积作为特征参数；以特征参数、温度、倍率、再加入对应的SOH状态共同构成四维老化特征曲面。根据实际工况条件以及锂离子电池充电过程得到的特征参数进行查表，获得电池当前对应的SOH。本发明能够较为准确的估算出实际工况中不同倍率、不同温度下锂离子电池的健康状态，具有特征充电区间识别特性，即在电池未放空的状态下进行充电，也能估算出SOH，每次估算都是一个单独的过程，且只采取部分充电过程的电池外特性数据，精度良好。
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公开(公告)号：CN107192957A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710361247.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/367
Abstract: 一种基于倍率容量与恢复特性的双井模型荷电状态估算方法，其内容是基于KiBaM双井模型，首先推导出放电倍率与荷电状态的关系，然后建立以KiBaM双井荷电状态的离散模型；为增强荷电状态估算的误差校正能力，将传统的Thevenin模型与离散模型相结合，建立离散状态空间综合模型；采用递推最小二乘和非线性Sigma点卡尔曼滤波算法分别对离散状态空间综合模型的参数进行在线辨识和对荷电状态进行估算。本发明能够准确估算不同放电倍率下锂离子电池的荷电状态，且能够反应出锂离子电池在放电过后的部分容量恢复特性。本发明能够根据电池的不同放电倍率与不同的初始SOC条件，进行SOC估算，并对误差进行校正，获得准确的结果。
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公开(公告)号：CN119842166A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510138264.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及复合材料制备领域，尤其涉及一种协效阻燃废弃轮胎胶粉聚苯乙烯复合材料制备方法，步骤包括：S1、制备聚苯乙烯接枝胶粉；S2、制备聚苯乙烯‑g‑胶粉/聚苯乙烯复合材料；S3、将聚苯醚、二维过渡金属碳化物以及植酸复配为协效阻燃剂，加入聚苯乙烯‑g‑胶粉/聚苯乙烯复合材料中，最终制备得到新型的、环境友好的、无卤阻燃废弃轮胎胶粉/聚苯乙烯复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115733400A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211397240.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机d‑q‑0轴电感参数获取方法，包括如下步骤：S101、短接开绕组永磁同步电机中的U、V、W端子；S102、在电机AB两相之间通低压直流电，锁定转子参考轴与定子A相轴线夹角，转子参考轴与定子A相轴线角度被锁定之后，切断电源；S103、测量定子三相绕组的相电感值；S104、测量定子三相绕组的线电感值；S105、计算定子三相绕组之间互感值；S106、基于开绕组永磁同步电机的数学模型，获得三相绕组磁链与d‑q‑0轴电感关系式；S107、应用坐标变换理论，推导得出由相电感与线电感表示的d‑q‑0轴电感表达式，代入测量数据即可获得d‑q‑0轴电感。
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公开(公告)号：CN114814638A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210243029.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电力传动用漏电报警装置，包括固定框架，固定框架的顶部设置检测机构，固定框架的底部一侧设置有漏电预警机构，检测机构的一侧设置有传动机构，固定框架的底端内部固定连接有安装框架，安装框架的内部设置有若干个蓄电池，蓄电池的一侧设置有导线。本方案通过第一漏电报警器、第二漏电报警器和第三漏电报警器的设置，便于对于线路插接座和漏电检测筒上穿插的检查导电头进行漏电检测，检测若对应的检查导电头发现检测有漏电现象根据对应的第一漏电报警器、第二漏电报警器和第三漏电报警器的其中一个进行报警处理，便于提醒操作人员及时检修查看情况。
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公开(公告)号：CN110542867A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910718628.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明适用于电池检测技术领域，提供了一种电池健康状态评估方法、装置及存储介质，该方法包括：获取样本电池在各个预设老化节点的电压参数，并根据所述各个预设老化节点的电压参数得到所述样本电池的目标传递参数；获取目标电池的电压参数，并根据所述目标电池的电压参数及所述目标传递参数得到所述目标电池的老化特征参数；根据所述老化特征参数计算得到所述目标电池的健康状态评估值。本发明通过获取样本电池的目标传递参数从而获知同品牌同批次电池的一个共有特征，然后将该特征结合目标电池的电压参数对目标电池的健康状态进行评价，可以准确跟踪和评价电池的健康状态，具有更高的评价精度。
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公开(公告)号：CN109870659A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910192641.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明属于电池管理技术领域，具体涉及应用滑窗寻优策略的锂离子电池健康状态估算方法，首先需要通过多单体全寿命周期加速老化测试获取该类型电池的老化特征关系，即SOH-Pf关系；而后即可根据待测电池的恒流充电电压特性计算其特征参数Pf，进而采用查表法获得待测电池的SOH。本发明充分适应锂离子电池老化过程中多单体之间存在的容量衰减差异现象，脱离电池循环次数的影响，对各单体SOH进行准确在线估算，SOH估算精度预期可达5％；考虑了电动汽车在实际工况中的充电机制，对实际充电设备的适应性较强，可在多种倍率充电以及充电初始SOC非零的条件下实现对电池的SOH估算；本发明所设计的SOH在线估算方案简单易行，便于采用常规MCU进行工程实现。
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公开(公告)号：CN114553092A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188340.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/08
Abstract: 基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改进象群游牧算法，使用Tent映射和反向学习，提升算法收敛性，并对原本算法中氏族位置更新和分离操作公式进行更改，缓解了迭代过程中更新位置贫化问题；三、建立改进象群游牧算法和永磁同步电机参数辨识的关系；四、基于改进象群游牧算法对PMSM中4个关键参数进行辨识。本方法使用改进智能算法，一次性同时辨识出多个参数，更好地适应电机控制的非线性工作特性，从而能够精确稳定地进行电机控制。
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