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公开(公告)号：CN110654763A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910975124.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。
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公开(公告)号：CN110654763B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910975124.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。
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公开(公告)号：CN109808799A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910021780.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种直立式自行车或电动车停车设备，包括基座，机架，车体定位及锁定机构和升降及动力机构，机架包括底座、直线导轨、牵引绳、转向滑轮、动力绳、顶座，直线导轨下端安装在底座上；顶座安装在直线导轨上；转向滑轮安装在直线导轨内侧；牵引绳一端连接于车体定位及锁定机构，另一端经过转向滑轮后安装于滑轮轮系上。本发明的有益效果：采用滑轮组和脚踏板，在省力的同时极大地提高了效率；通过采用直立式停车方式和前后错位式布置，减少停车的占地面积，增大停车数量；通过采用U型槽内加弹性材料的方式，可停放不同类型的自行车/电动车；本发明采用全机械结构，不需要任何的外接能源。
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公开(公告)号：CN109808799B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910021780.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种直立式自行车或电动车停车设备，包括基座，机架，车体定位及锁定机构和升降及动力机构，机架包括底座、直线导轨、牵引绳、转向滑轮、动力绳、顶座，直线导轨下端安装在底座上；顶座安装在直线导轨上；转向滑轮安装在直线导轨内侧；牵引绳一端连接于车体定位及锁定机构，另一端经过转向滑轮后安装于滑轮轮系上。本发明的有益效果：采用滑轮组和脚踏板，在省力的同时极大地提高了效率；通过采用直立式停车方式和前后错位式布置，减少停车的占地面积，增大停车数量；通过采用U型槽内加弹性材料的方式，可停放不同类型的自行车/电动车；本发明采用全机械结构，不需要任何的外接能源。
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