公开(公告)号：CN118653822A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410862316.5

申请日：2024-06-28

Applicant: 燕山大学 ,  北京三一智造科技有限公司 ,  北京机械工业自动化研究所有限公司 ,  中山大学

Inventor： 孔祥东 ,  贾存德 ,  张宝杰 ,  艾超 ,  王明辉 ,  于卓伟 ,  许宏宇 ,  李俊飞 ,  冯俊学 ,  丁北辰 ,  冯国栋 ,  姜文光

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/26

Abstract: 本发明一种基于旋挖钻机压力特征的地层识别方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据，基于旋挖钻机钻进过程历史数据划分训练数据；对旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据预处理；构建旋挖钻机地层识别模型，基于训练数据对旋挖钻机地层识别模型进行训练，得到训练好的旋挖钻机地层识别模型；将预处理后的旋挖钻机钻进过程当前数据输入到训练好的旋挖钻机地层识别模型中，识别旋挖钻机钻进过程数据对应的地层。利用旋挖钻机主机运行参数进行实时地层识别的方法，尤其是在准确性、快速性上有所提高。

公开(公告)号：CN116123186A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310004477.6

申请日：2023-01-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  贾存德 ,  张钧勇 ,  刘泽玉 ,  孔祥东 ,  姜文光 ,  许宏宇 ,  李俊飞

IPC: F15B21/08 ,  F15B11/08 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统及方法，涉及液压系统控制领域，该控制系统包括：液压泵、卷扬换向阀、平衡阀、卷扬马达、卷扬马达转速传感器、控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，通过正交实验法和最小二乘法拟合出卷扬系统泵马达最优效率模型，通过转速传感器和压力传感器实时检测马达转速以及卷扬系统的负载变化，并实时检测系统压力，通过控制器处理检测信号并根据检测信号调整马达排量，实现系统根据负载变化实时调整并处于最优效率。本发明可以检测卷扬液压系统工作过程中的负载变化，并根据负载的变化调节马达的排量，使液压泵和液压马达的效率乘积始终处在最高点，以保证卷扬液压系统的综合效率处于高效区。

公开(公告)号：CN116335553A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310309408.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孔祥东 ,  艾超 ,  贾存德 ,  姜述辉 ,  赵麒奥 ,  张连东 ,  李俊飞 ,  许宏宇

IPC: E21B19/02 ,  E21B3/00

Abstract: 本发明一种旋挖钻机钻杠上提过程流量分配控制方法、装置及系统，该方法包括以下步骤：获取动力头系统的实际转速；将动力动力头系统的实际转速与期望转速相比较，得到转速偏差e与偏差变化率ec；将偏差e与偏差变化率ec输入到模糊控制器中，得到比例系数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd；比例系数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd输入到PID控制器中，得到电流u(t)；电流u(t)输入到比例放大器上，得到放大后的电流值；基于放大后的电流值，对阀口开度进行调整，使动力头系统在一定流量下转速保持稳态恒定，则剩余的流量分配给主卷扬系统，实现流量的分配。提高了复合动作中流量分配的合理性，该方法采用单泵供双系统，克服负载变化时传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。

公开(公告)号：CN118981628A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411060508.0

申请日：2024-08-02

Applicant: 燕山大学 ,  北京三一智造科技有限公司 ,  北京机械工业自动化研究所有限公司 ,  中山大学

Inventor： 孔祥东 ,  贾存德 ,  李韶光 ,  艾超 ,  张钧勇 ,  丁北辰 ,  冯国栋 ,  于卓伟 ,  许宏宇 ,  李俊飞 ,  冯俊学 ,  姜文光

IPC: G06F18/213 ,  E21B44/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明涉及工程机械领域的一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，由控制信号检测、健康特征指标数据库、地层或工况与健康特征指标数据库的自适应匹配和健康状态评估模型组成整个的控制流程。首先，判断控制信号是否为正常值来决定是否开启监测流程，建立动力头系统、加压系统和主卷扬系统的健康特征指标数据库，地层或工况与健康特征指标的自适应匹配会将已存储在健康特征指标数据库中的该地层或工况下的健康评判指标提供给健康状态评估模型；建立基于机器学习的健康状态评估模型，实现动力头、加压和主卷扬三大子系统的健康状态的判断，本发明具有监测精度高，能够在变地层的情况下使用。

公开(公告)号：CN116006528A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211543277.X

申请日：2022-12-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  贾存德 ,  张珍年 ,  张嘉宁 ,  凌树新 ,  孔祥东 ,  任玉波 ,  许宏宇 ,  李俊飞

IPC: F15B11/04 ,  F15B11/17 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B21/02 ,  E21B7/02

Abstract: 本发明一种液压行走系统行走直线性自动检测和纠偏控制方法，包括以下步骤：获取液压行走系统前进模式或后退模式下两个液压马达的压力信号；对获取的两个液压马达的压力信号，分别计算得到两个液压马达的单向阀的压力损失，基于两个液压马达的单向阀的压力损失，分别得到两个液压马达的流量Q1、Q2；基于两个液压马达的流量Q1、Q2判断液压行走系统是否按照直线行走，当液压行走系统未按照直线行走时采用PID控制方法进行偏差调整控制，使液压行走系统按照直线进行行走，对液压行走系统中的两液压马达流量进行随时检测并重新调整两马达流量一致，从而大大节省人工成本，实现工程机械直线行走的自动化检测和纠偏，进而能降低钻机上下板车侧翻的风险。