公开(公告)号：CN118874729A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411235077.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  梁然 ,  王吉洋 ,  邵明扬 ,  关其哲 ,  李岗

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B12/12 ,  B05B14/00 ,  B05B15/60 ,  B05B15/68

Abstract: 本发明属于风电叶片喷涂技术领域，具体涉及一种风电叶片喷涂设备，其包括全向运动底盘、升降机构、伸缩机构、喷涂机构、电控装置、电缆卷筒、供料机构和漆雾处理机构，全向运动底盘上表面为凹字形，升降机构固定在全向运动底盘中间下凹的位置，伸缩机构与升降机构垂直连接，伸缩机构的末端与喷涂机构连接，在全向运动底盘的一侧布置电控装置和电缆卷筒，另一侧布置供料机构和漆雾处理机构，本发明在喷涂过程中对称设置在内框架四个端面的激光传感器对叶片表面实时追踪，实现柔性喷涂，喷涂机构通过负压回收管与漆雾处理机构连接，对作业时扩散到空气中的漆雾进行回收，从而减小对环境的污染。

公开(公告)号：CN118188359A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410422820.3

申请日：2024-04-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  邵明扬 ,  王吉洋 ,  梁然 ,  李岗 ,  李文聪

IPC: F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，属于风力发电运维设备技术领域，包括躯干，所述躯干左侧上方设有左载物台，所述躯干右侧上方设有右载物台，所述左载物台和所述右载物台上均设有爬绳装置，所述左载物台和所述右载物台之间设有中间载物台，所述躯干上设有承重腿和夹紧腿。本发明采用上述的一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，多变换形态使机器人通过变换形态在叶片表面全地形快速移动，通过爬绳装置上升到叶片表面，避免人工搬运和使用大型吊车，代替传统人工高空维护模式，避免高空作业风险，有效降低运维成本。

公开(公告)号：CN221010851U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322568454.6

申请日：2023-09-21

Applicant: 燕山大学 ,  乐亭县同泰机械制造有限公司

Inventor： 史小华 ,  梁然 ,  李思修 ,  李岗 ,  史翊辰 ,  张苏

IPC: A01D37/00

Abstract: 本实用新型公开了韭菜收割打捆一体机，包括扶持装置、一级输送装置、二级输送装置、切割装置、集束翻转装置、打捆装置、机架，扶持装置设置于机架最前端；切割装置位于机架的前端底部；一级输送装置和二级输送装置依次布置于机架中间，将韭菜输送到集束翻转装置内；集束翻转装置和打捆装置横向布置于机架后侧，集束翻转装置用于将韭菜集束，然后将集束后的韭菜由水平方向转到竖直方向，输入到打捆装置进行捆扎作业，本实用新型涉及农业机械技术领域，该韭菜收割打捆一体机，能够连续稳定的对韭菜进行收割打捆，作业效率高，收割和打捆效果好。

公开(公告)号：CN220346270U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321751250.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  李明阳 ,  张苏 ,  史翊辰 ,  梁然 ,  董跃虎

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/12 ,  B05B9/04 ,  B05B12/18 ,  B05B12/32 ,  B05B12/00

Abstract: 本实用新型提供一种风电叶片表面喷涂机器人，其包括运动底盘、空气压缩装置、配电组件、多自由度机械臂、喷涂执行机构和涂料泵送装置；运动底盘位于底部；多自由度机械臂以及涂料泵送装置并列设置于运动底盘上端面的第一端；配电组件与空气压缩装置相邻设置于运动底盘上端面的第二端；多自由度机械臂的输出端设置喷涂执行机构。本实用新型能够有效的解决叶片尺寸大，人工作业难以覆盖的难点，另一方面，喷涂执行机构通过气密封有效的防止多余喷涂颗粒扩散至空气中，极大地改良了工作环境，降低了各类喷涂作业风险，并能够保障喷涂漆面湿膜厚度的均匀程度。