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公开(公告)号：CN115625517A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211288280.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种自动更换套筒装置，包括拧紧机构和套筒存放提取机构；拧紧机构包括驱动器、减速器、联轴器、扭矩传感器、扭矩限制器、钻夹头、弹出式快换头和套筒，驱动器与减速器连接，减速器与扭矩传感器通过联轴器进行连接，扭矩传感器连接着扭矩限制器，扭矩限制器与弹出式快换头通过钻夹头连接，弹出式快换头的下端连接着套筒；套筒存放提取机构包括支架、分度爪、滑爪套、导轨、弹簧、传感器和底座。本发明所提出的一种自动更换套筒装置，可完全实现将不同种类的套筒自动装上和拆下，并拧紧准确，具有安全可靠、减少工人劳动强度和提高工作效率的特点，主要用于发动机或保险丝盒装配线上不同型号螺栓或螺母的自动安装。
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公开(公告)号：CN119910621A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510077892.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种柔顺反驱动并联机器人及工作方法，包括静平台，静平台包括底座，底座通过直筒与中间平台连接，直筒的圆周外侧设有多台驱动电机，驱动电机通过皮带传动机构与位于中间平台的阶梯轴连接；中间平台，包括连接在支板上表面的轴承座，阶梯轴活动连接在轴承座内，阶梯轴的输入端通过皮带传动机构与驱动电机连接，输出端连接主动杆的近端，主动杆的远端依次与垂直布置的虎克铰、从动杆和球铰连接，球铰与动平台的下底面边缘连接，从动杆内设有弹簧减震机构；动平台用于连接执行器。中间平台和动平台之间形成的反驱动结构使机器人具有较好的柔顺性，能够在与外部环境或人类交互时适应不同的物理条件。
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公开(公告)号：CN115625517B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211288280.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种自动更换套筒装置，包括拧紧机构和套筒存放提取机构；拧紧机构包括驱动器、减速器、联轴器、扭矩传感器、扭矩限制器、钻夹头、弹出式快换头和套筒，驱动器与减速器连接，减速器与扭矩传感器通过联轴器进行连接，扭矩传感器连接着扭矩限制器，扭矩限制器与弹出式快换头通过钻夹头连接，弹出式快换头的下端连接着套筒；套筒存放提取机构包括支架、分度爪、滑爪套、导轨、弹簧、传感器和底座。本发明所提出的一种自动更换套筒装置，可完全实现将不同种类的套筒自动装上和拆下，并拧紧准确，具有安全可靠、减少工人劳动强度和提高工作效率的特点，主要用于发动机或保险丝盒装配线上不同型号螺栓或螺母的自动安装。
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公开(公告)号：CN104832131B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510213835.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 一种基于机采和集油系统整体的集油参数优选方法，将集油和机采系统结合起来整体研究，借助油气水三相水平管流理论，建立三相水平管流压降计算模型，根据集输系统中的水力参数和结构参数，仿真出集油环上的节点压力和对应的井口油压；通过回归方法，回归出电动机输入功率、油井产液量与井口油压的函数关系；以集油系统中掺水量、掺水温度为优化变量，建立了系统能耗和系统效益目标函数，依据能耗判别函数和效益判别函数，通过优选方法优选出集油系统运行参数。本发明方法具有节约成本、降低能耗、可显著提高经济效益等优点。
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公开(公告)号：CN119749907A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411628255.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本公开涉及水体采样设备技术领域，提出了一种基于无人机的海水采样装置及采样控制方法，包括无人机、牵引装置、液体储存装置与采样子装置；采样子装置通过牵引装置可升降固定在无人机的下方，采样子装置用于降落至海水的设定位置区域实现海水取样；液体储存装置设置在无人机上，通过取液管从采样子装置内取样存储；液体储存装置设置有多个分区，每个分区之间间隔形成独立的存储空间，每个分区连接设置单独的分流管，取液管的上端通过设置的分流仓连接各个分流管；分流仓与每个分流管的连接处设置阀门。本公开的装置针对不同区域的水取样后进行分隔储存，实现了一次飞行在不同区域的多点取样，减少无人机的往返飞行次数，提高了取样效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100570311C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710062206.7
申请日：2007-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于石油机械摩擦磨损测试技术领域，尤其是一种应用机械式径向载荷施加方法进行各种尺寸扶正器摩擦磨损试验的设备。其特征是：所述的动力装置(24)与偏心轮(23)通过曲柄销(22)与连杆(21)相连，连杆(21)带动拉杆(17)及承载滑板(15)在滚轴(12)上作往复运动，承载滑板(15)上部固定有半油管(14)；扶正器(11)被固定在扶正器夹具(10)上，扶正器夹具(10)通过横销轴(9)与支撑柱(8)相连，支撑柱(8)由导向套(7)扶正导向，加载装置(1)通过加载杠杆(5)将载荷通过支撑柱(8)、扶正器夹具(10)加到扶正器(11)及半油管(14)之间。此种方案，结构简单，便于操作，造价低，易于推广，能够装备于实验室作为扶正器开发过程中的快速评价手段。
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公开(公告)号：CN101078669A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710062206.7
申请日：2007-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于石油机械摩擦磨损测试技术领域，尤其是一种应用机械式径向载荷施加方法进行各种尺寸扶正器摩擦磨损试验的设备。其特征是：所述的动力装置(24)与偏心轮(23)通过曲柄销(22)与连杆(21)相连，连杆(21)带动拉杆(17)及承载滑板(15)在滚轴(12)上作往复运动，承载滑板(15)上部固定有半油管(14)；扶正器(11)被固定在扶正器夹具(10)上，扶正器夹具(10)通过横销轴(9)与支撑柱(8)相连，支撑柱(8)由导向套(7)扶正导向，加载装置(1)通过加载杠杆(5)将载荷通过支撑柱(8)、扶正器夹具(10)加到扶正器(11)及半油管(14)之间。此种方案，结构简单，便于操作，造价低，易于推广，能够装备于实验室作为扶正器开发过程中的快速评价手段。
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公开(公告)号：CN212333353U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020562043.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外卖箱防洒支架装置，包括联接，短杆，支架竖直杆，长圆柱杆和横隔板，纵隔板。装置在布式外卖箱中使用，支架支撑外卖箱，长短杆的两端是小直径接头，和联接配合。滑道槽由5条滑道等距排列，滑道凸台之间是凹槽，横隔板和纵隔板两边是半圆柱，在滑道内部滑动。横隔板中间等间距排布5条沟槽，可同时插入5条纵隔板，沟槽与纵隔板等高，横隔板与支架等高。滑道槽固定横隔板和纵隔板，横隔板和纵隔板插入不同的滑道组合成外卖箱的不同容纳空间。本实用新型的效果是：本实用新型结构简单，可以适应不同大小的餐盒，罐装饮品。支架以及隔板易于安装，便于更换，具有适应性广、使用方便等特点，易于推广和使用。
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公开(公告)号：CN2916100Y
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200520024946.8
申请日：2005-09-27
Applicant: 燕山大学
Inventor： 姚春东
IPC: E21B17/10
Abstract: 一种防窜动式抽油杆扶正器，由两片半环形筒体(3)、(4)组成，其特征是，两片半环形筒体(3)、(4)的外形相同，方向相反互相插装扣合一起，筒体内壁设有环形微小凸棱(9)，筒体外壁构成四条纵向圆弧槽，两片半环形筒体互相扣合的侧向接触面上分别设有楔形小凸起(6)或矩形小凹槽(7)。半环形筒体的长度方向上，一半的横断面呈三个相互连接的弓形，两个相对的弓形的内侧设有纵向滑槽(10)，在中间的弓形内部固定镶嵌有异形螺母(1)，另一半的横断面呈一个弓形，弓形的两端外侧设有纵向凸榫(11)。优点是：结构简单，加工制造容易，便于安装。油流通畅，不易结蜡。扶正器不窜动，扶正效果好。适用于油田采油作业中抽油杆的扶正和油管刮蜡双重作用。
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公开(公告)号：CN209158133U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821620112.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能夹紧装置，包括底座、工作台，固定于工作台上的左固定夹板和右固定板，与右固定板螺纹连接的压紧螺杆、与压紧螺杆连在一起的右活动夹板，安装在右活动夹板上的右夹紧块、安装在左固定夹板上的左夹紧块，左夹紧块及右夹紧块由T型滑动导轨分别安装在左固定夹板及右活动夹板上，T型滑动导轨使得左夹紧块及右夹紧块便于更换，右固定板上有通孔，通孔上有内螺纹，与压紧螺杆上的螺纹形成螺旋传动，并且有自锁作用。本实用新型能够方便地实现装夹各种形状及各种大小的零件，包括板类零件、块类零件、圆形零件，能显著减少夹具的装拆工作量，减少被夹零件的形变和表面损伤，装夹便捷，结构简单，制造容易，通用性高。
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