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公开(公告)号：CN111220118A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010158980.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉惯性导航系统的激光测距仪，其包括视觉惯性导航系统、激光测距系统和保护外壳，视觉惯性导航系统包括一个具有固定基线的双目相机以及一块惯性测量单元，惯性测量单元位于双目相机中心，且双目相机和惯性测量单元之间已完成标定。激光测距系统包括两个一字激光和一个激光测距模块，激光测距模块处在保护外壳前面开的槽中，且位置处在两个一字激光的交线上，保证激光测距模块瞄准处是两个一字激光发射的激光的交线处。本发明通过使用双目相机和惯性测量单元实现视觉惯性导航系统对设备在空间中进行定位，通过激光测距模块和两个一字激光对目标进行测距，实现对空间中任意两点进行测距。
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公开(公告)号：CN115447736B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211112075.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。
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公开(公告)号：CN115034018B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210753346.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，具体步骤为：根据油箱容积和工作压力，得到油箱壳体的最优形状；建立油箱壳体的数学模型；通过对油箱壳体进行分析，得到环向应力、轴向应力和质量三个性能指标参数模型，确定待优化参数，并以最小环向应力、轴向应力和质量为优化目标函数；在加工尺寸和油箱容积的约束下，采用多目标优化算法对油箱结构进行多目标优化，得到最优参数解集；根据综合评价函数得到油箱最优结构，并在强度校核后，得到最优形状及尺寸参数。本发明在满足油液需求和油箱许用压力下，既满足油箱壳体的强度又能减轻其重量，有效降低油箱壳体的设计加工成本，并能得到不同需求的高性能弹性液压油箱壳体。
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公开(公告)号：CN115559947B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210744081.0
申请日：2022-06-27
Abstract: 本发明提供一种压力恒定的弹性液压油箱，涉及液压油箱技术领域，两个弹性油箱，两个所述弹性油箱间设置有压力匹配结构，所述弹性油箱上端面通过连接结构的上端盖密封，所述弹性油箱下端面通过连接结构的下端盖密封。所述压力匹配结构包括异形支撑架，所述异形支撑架与上端盖的底部固定连接，所述异形支撑架内侧设置有零刚度横向滑块，零刚度横向导杆穿过异形支撑架和零刚度横向滑块，本发明与传统开式油箱相比，采用了一种新的供油思路，在液压系统的工作过程中进油出油两状态为油箱壳体的体积变化，一种压力恒定的弹性液压油箱与金属油箱相比质量更轻，压力匹配结构通过受力与传动使空间更加紧凑，且具体压力的大小可根据更换不同弹簧进行调整。
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公开(公告)号：CN115126739A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210833653.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种面向数字阀组压力脉动的复合型衰减装置及其测试方法，其包括颈部连接件、衬里腔体组件和HQ管组件。颈部连接件的第一端和衬里腔体外壳的第一端连接，衬里腔体内衬的安装端和衬里腔体外壳的第二端连接，衬里腔体顶盖的安装端和衬里腔体外壳的第三端连接。颈部连接件的第二端和第一三通管接头的第一端连接，第一三通管接头的第二端通过无缝钢管和第二三通管接头的第一端连接，第二三通管接头的第二端通过焊接管和第一弯头的第一端连接，第一弯头的第二端通过无缝钢管和第二弯头的第一端连接。本发明由并联的数字阀产生压力波，利用相位相错振幅相消与衬里腔体组件及进行双重滤波，从而减小数字阀的压力脉动，提高寿命和控制的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883106B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111187589.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明涉及一种自变容弹性液压油箱，其包括上端接头、连接螺母、排气口、上端外筒、编织纤维、下端外筒、下端接头、固定法兰、进出油口、弹簧、导杆和弹性壳体，弹性壳体上端设有上端接头、连接螺母和上端外筒，下端设有下端外筒、下端接头、固定法兰和弹簧，外侧设有编织纤维，内部设有导杆，上端接头设有排气口，固定法兰上设有进出油口，并基于此提出一种控制方法。本发明结构简单、体积小、重量轻、成本低、工作安全可靠，保证了油箱工作时的重复精度，便于加工、安装与维修，为泵的吸油口提供一定的压力，改善了泵口的吸油性能。
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公开(公告)号：CN115126739B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210833653.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种面向数字阀组压力脉动的复合型衰减装置及其测试方法，其包括颈部连接件、衬里腔体组件和HQ管组件。颈部连接件的第一端和衬里腔体外壳的第一端连接，衬里腔体内衬的安装端和衬里腔体外壳的第二端连接，衬里腔体顶盖的安装端和衬里腔体外壳的第三端连接。颈部连接件的第二端和第一三通管接头的第一端连接，第一三通管接头的第二端通过无缝钢管和第二三通管接头的第一端连接，第二三通管接头的第二端通过焊接管和第一弯头的第一端连接，第一弯头的第二端通过无缝钢管和第二弯头的第一端连接。本发明由并联的数字阀产生压力波，利用相位相错振幅相消与衬里腔体组件及进行双重滤波，从而减小数字阀的压力脉动，提高寿命和控制的性能。
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公开(公告)号：CN115447736A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211112075.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。
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公开(公告)号：CN113883106A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111187589.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明涉及一种自变容弹性液压油箱，其包括上端接头、连接螺母、排气口、上端外筒、编织纤维、下端外筒、下端接头、固定法兰、进出油口、弹簧、导杆和弹性壳体，弹性壳体上端设有上端接头、连接螺母和上端外筒，下端设有下端外筒、下端接头、固定法兰和弹簧，外侧设有编织纤维，内部设有导杆，上端接头设有排气口，固定法兰上设有进出油口，并基于此提出一种控制方法。本发明结构简单、体积小、重量轻、成本低、工作安全可靠，保证了油箱工作时的重复精度，便于加工、安装与维修，为泵的吸油口提供一定的压力，改善了泵口的吸油性能。
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公开(公告)号：CN118709317A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410803287.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及液压油箱技术领域，提供一种用于多曲囊弹性液压油箱构型的优化方法，包括根据液压油箱的安装空间，确定液压油箱所占空间的约束条件；根据液压油箱的变容和增压的功能需求，确定液压油箱的关键零件，对关键零件进行几何参数化，并建立液压油箱的总容积和工作压力的数学模型；通过尺寸参数的一次筛选以及利用灵敏度分析的二次筛选，得到液压油箱的待设计的关键尺寸参数；在有限空间约束下，得到工作压力高和变容容积大的关键零件的最优参数；通过性能判断，得到液压油箱构型的最优结构参数。本发明解决了液压油箱中各零部件参数之间的相互影响且通用化难的问题，得到在有限安装空间约束下变容容积大、工作压力高的液压油箱。
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