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公开(公告)号：CN110356862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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公开(公告)号：CN110356862A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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公开(公告)号：CN204702243U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520151484.X
申请日：2015-03-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于高铁物流的高速装卸设备，包括电刷导轨、载货车、吸附模块、模块螺栓、支撑架螺栓、底座、链条、链轮、传动轴、联轴器、电机螺栓、伺服电机、万向轮、支撑架，其特征在于：底座与支撑架通过支撑架螺栓刚性联接，链轮与传动轴刚性联接，吸附模块与链条通过模块螺栓刚性联接，伺服电机与联轴器刚性联接，载货车与吸附模块磁力吸附，万向轮与载货车刚性联接，伺服电机与底板通过电机螺栓刚性联接，伺服电机保证载货车在设定位置上的精确定位，电刷导轨为所有吸附模块提供电能。本设备能够在短时间内实现货物的装卸，缩短了列车在站点的停留时间，具有结构简单、自动化程度高的特点。
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