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公开(公告)号：CN116618632A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310521666.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明设计了一种三自由度自动化钢包加盖装置，其包括机架、滑动组件、竖直起吊液压系统、水平调位液压系统和钢包盖吊钩组件，滑动组件的第一移动支架与第一滑槽块、第二移动支架与第二滑槽块移动连接；竖直起吊液压系统的缸体与第二移动支架固定连接，导向柱与第二移动支架移动连接；水平调位液压系统的第一液压缸与机架固定连接，第二液压缸与移动块固定连接；钢包盖吊钩组件的吊钩支架与缸体的移动端和导向柱固定连接，吊钩设置在吊钩支架的下方。本发明通过水平调位液压系统和竖直起吊液压系统，既能对吊钩所处位置进行水平调整，自动对齐吊钩与钢包盖，又能使吊钩组件受力均衡，提高了钢包盖系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111429449B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010278096.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统。所述方法包括：获取待测型材滚弯件的成型段图像；成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的；工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上，且随弯曲辊同步移动；对成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合；基于边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定待测型材滚弯件的尺寸；尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。本发明能提高型材滚弯件的检测精度。
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公开(公告)号：CN111468572A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010279294.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种滚弯工艺控制方法及系统。所述控制方法：获取型材的目标参数数据；根据目标参数数据利用回弹公式计算回弹前参数数据；根据回弹前参数数据，确定滚弯加工设备的驱动辊转角输出值与弯曲辊位移量输出值；在滚弯成形过程中，实时检测滚弯成形后型材的实际弯曲半径，获得弯曲半径反馈值；根据弯曲半径反馈值，利用弯曲半径与弯曲辊位移量的关系式，确定弯曲辊位移量反馈值；将弯曲辊位移量反馈值与弯曲辊位移量输出值进行比较，计算弯曲辊的位移误差，根据位移误差调整弯曲辊位移量输出值。本发明在滚弯加工前对滚弯件进行回弹补偿，滚弯过程中通过实时检测误差数据对型材弯曲半径进行矫正，可以减少回弹误差，提高型材滚弯成形精度。
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公开(公告)号：CN110419822B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910728745.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化套楦夹具，属于鞋子加工机械设备技术领域，包括夹具安装板、拉鞋舌装置和拉鞋跟装置，拉鞋舌装置包括第一气缸、第一气缸托板和鞋舌拉杆，第一气缸的两端分别通过气缸脚座固定在第一气缸托板上，第一气缸托板的一端固定在夹具安装板的一侧，第一气缸托板的另一端通过圆柱销固定在夹具安装板上并能相对夹具安装板转动，鞋舌拉杆通过螺栓与第一气缸固定连接，拉鞋跟装置包括第二气缸、第二气缸托板、鞋跟拉板支架、鞋跟拉板和轴承推杆。本发明能够实现自动化套楦，有效解决套楦过程耗费人工，效率低等问题，并且套楦夹具可调节，具备柔性，能适用于多种鞋类的生产。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104310267B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410451669.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种可移动式同步升降平台,旨在实现货物平稳上升下降,可应用于为货物快速装卸装置的研发，本发明包括：底架1、载物板19、升降驱动电机4、电机联轴器5、双向输出减速器6、第一减速器联轴器3‑1、第一传递轴2‑1、第一传动机构、第二传动机构101‑1、第二减速器联轴器3‑2、第二传递轴2‑2、第二传动机构101‑2；还包括八个纵向定位收缩架10和四组从动滚轮组9，升降驱动电机4为第一传动机构101‑1与第二传动机构101‑2提供动力，实现第一传动机构101‑1与第二传动机构101‑2拖动货物升降。本发明克服了现有液压式升降平台的振动大、承载条件下变形大、对突变载荷敏感的缺点，本升降平台不但具有高的平稳性以及同步性的特点还具有成本低，效率高的特点，可应用于快速装卸设备的研发。
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公开(公告)号：CN103383308B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310306599.7
申请日：2013-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种对心四摆动从动件双圆柱凸轮关节轴承高速试验机，所述高速旋转轴上固联两个圆柱凸轮Ⅰ、Ⅱ，高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的一端均固联一个L叉形摆杆，L叉形摆杆的滚动轴承上安装的外球面耐磨套，分别与两个圆柱凸轮Ⅰ、Ⅱ的四个内端斜面相切。高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的另一端均与试验关节轴承的内圈固联，每个试验关节轴承的外圈与加载液压缸固联。本发明的高速旋转轴和圆柱凸轮Ⅰ、Ⅱ动为平衡结构，圆柱凸轮Ⅰ、Ⅱ与之接触的外球面耐磨套为滚动摩擦，摩擦力小、磨损轻、工作效率高。同时，可对不同关节轴承进行比对疲劳试验。该发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
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公开(公告)号：CN104310074A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410449725.9
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G65/00
CPC classification number: B65G65/00
Abstract: 本发明公开了一种货物快速装卸装置用的驱动板桥装置，是由托架、整体驱动机构、两组从动轮组、两组大滚动轮组、两组小滚动轮组、第一滚筒机构、第二滚筒机构、第三滚筒机构、同步驱动机构、单向滚筒驱动机构、第一滑轮机构、第二滑轮机构、第三滑轮机构、第四滑轮机构和第五滑轮机构组成。本装置主要作用是配合小幅度升降装置使用可实现集装箱、托盘等货物的快速装卸，此装卸设备，克服了现有货物装卸装置的成本高、所需时间长、所需工作人员多的缺点，但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全可靠，适用性高和市场经济性强的特点。并可推广至普通货运列车装卸工作中，市场发展前景广阔。
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