公开(公告)号：CN115076561A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210551231.6

申请日：2022-05-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 华长春 ,  魏饶 ,  丁伟利 ,  穆殿瑞 ,  张波 ,  陈智

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明提供了一种应用于工程机械的远程沉浸式双目云台随动系统及方法，包括远程随动装置、用户沉浸式中控操作室和信号无线传输系统；所述远程随动装置包括主控模块、多个可变焦摄像头模组、声音采集模块、数据压缩传输模组、IMU、两自由度云台和环形吊轨，所述用户沉浸式中控操作室包括环形静音仓、随动投影模组、用户头部姿态及视线采集模组、音响和处理器，所述信号无线传输系统为网络通信，可以是一对大功率网桥；本发明中两自由度云台设置在环形吊轨上，可以绕过遮挡，提供更大视野；用户可以在观看视频的时候还能看到周围环境；安装在六自由度云台上的3D投影仪可以提供各种角度的图像，给用户提供较好的临场体验。

公开(公告)号：CN116719235A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310633076.7

申请日：2023-05-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵广磊 ,  彭丙亢 ,  廖伟明 ,  崔海龙 ,  王鹏 ,  武昊 ,  刘松松 ,  张波 ,  冯帅刚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于预定性能的车辆编队自适应容错控制方法，涉及车辆编队的自适应滑模控制技术领域，其包括，获取车辆动态方程，设置车辆间的制动安全间距，获得间距误差方程，并设置间距误差约束，从而获取转换间距误差方程；使用径向基神经网络拟合三阶车辆模型中的非线性动态，根据转换后的误差方程，设计参数自适应律，在线获得车辆故障估计值、神经网络权重估计值、干扰与误差的估计值，得到自适应容错控制器，实现对车辆编队的容错控制。本发明能有效确保车辆编队行驶的安全性，提升故障发生时容错率。本发明可以在车辆编队容错控制技术领域中应用。

公开(公告)号：CN202029762U

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201020693369.2

申请日：2010-12-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张波 ,  苏玉松 ,  张云鹏 ,  苏昭玉 ,  李少华

IPC: B60R7/04 ,  B60N3/08 ,  B60N3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种外型美观，节省汽车内部空间，使用方便的新型带冷藏保温储物箱的汽车扶手箱。采用半导体制冷片对储物箱降温，成本低，节能环保。通过继电器开关控制半导体制冷片，技术成熟，容易操作。采用推拉式隔热玻璃对储物箱开口进行密封，密封效果好，可直接观察冷藏保温储物箱工作状态。避免了外带冷藏保温储物箱的麻烦，节省了汽车内部空间，给司机和乘客带来方便。

公开(公告)号：CN202254034U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120286206.7

申请日：2011-08-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张波 ,  苏玉松 ,  武永乐 ,  祖鹿 ,  朱晓琳 ,  姚有德

IPC: F24F5/00

CPC classification number: Y02B10/40

Abstract: 本实用新型涉及一种高层建筑集中供冷供热的水空调系统，适用于居民楼、办公楼、宾馆等多种楼区。它包括地下冷却水系统和地上并联水空调系统，地下冷却水系统通过管路和高压水泵与地上并联水空调系统相连。夏季利用地下低温和自来水冷却管路中的自来水流动带走水池中的热量对水进行冷却进而为水空调供冷，冬季利用供热公司的热水或者热气为水空调供热，耗电量大大降低；以水为介质，对保护环境十分有利；合理的利用了夏季自来水和地下的低温，对节约能源、保护自然环境都具有十分重要的意义，适于推广普及。