用于双金属复合板临界起皱应力应变的确定方法

    公开(公告)号:CN116562077A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310397644.8

    申请日:2023-04-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于双金属复合板临界起皱应力应变的确定方法,其包括以下步骤,步骤1:获取双金属复合板的板材性能参数;步骤2:利用混合法则建立各金属层的应力应变关系;步骤3:通过有限元分析方法确定双金属复合板的应力中性层位置;步骤4:根据应力中性层位置确定双金属复合板临界起皱应力应变。本发明通过采集各金属层的应变路径图,得到各金属层的应变路径分叉时刻,再由正应力沿厚度方向变化曲线和复合板厚向位移随时间变化图确定复合板应力中性层的位置,将应力中性层所在金属层的应变路径分叉时刻确定为复合板临界起皱时刻,准确预测复合板起皱失稳时刻的应力应变,为建立复合板临界起皱判定线而广泛应用于工程实践打下牢固基础。

    盒形件毛坯尺寸自动优化预测方法

    公开(公告)号:CN114139231B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111354238.0

    申请日:2021-11-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种盒形件毛坯尺寸自动优化预测方法,其包括以下步骤,步骤一:获取初始数据组,计算训练组盒形件的实际体积;步骤二:确定训练组盒形件的等效厚度;步骤三:确定盒形件拉深参数最优值;步骤四:确定盒形件拟合系数的最优值;第五步:预测验证组盒形件毛坯尺寸;第六步:判定验证组盒形件毛坯长短轴是否符合误差要求;符合时,输出毛坯尺寸及图像;不符合时,将验证组盒形件及毛坯参数加入训练组,重新拟合拉深参数。本发明提供了基于盒形件参数预测毛坯尺寸的方法,并实现了程序自动化,提高了设计效率,舍弃了传统公式繁琐的计算步骤,能够实现程序的自动优化,进一步提高计算精度,为减薄拉深盒形件的毛坯计算提供了新方法。

    盒形件毛坯尺寸自动优化预测方法

    公开(公告)号:CN114139231A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111354238.0

    申请日:2021-11-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种盒形件毛坯尺寸自动优化预测方法,其包括以下步骤,步骤一:获取初始数据组,计算训练组盒形件的实际体积;步骤二:确定训练组盒形件的等效厚度;步骤三:确定盒形件拉深参数最优值;步骤四:确定盒形件拟合系数的最优值;第五步:预测验证组盒形件毛坯尺寸;第六步:判定验证组盒形件毛坯长短轴是否符合误差要求;符合时,输出毛坯尺寸及图像;不符合时,将验证组盒形件及毛坯参数加入训练组,重新拟合拉深参数。本发明提供了基于盒形件参数预测毛坯尺寸的方法,并实现了程序自动化,提高了设计效率,舍弃了传统公式繁琐的计算步骤,能够实现程序的自动优化,进一步提高计算精度,为减薄拉深盒形件的毛坯计算提供了新方法。

    一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法

    公开(公告)号:CN115469541A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210969902.0

    申请日:2022-08-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法,属于智能信息控制领域,通过优先补偿指定的系统状态,加速了多智能体系统状态实现一致。本发明首先构建包含未建模动态的非线性系统模型并根据拓扑理论表征智能体间的通信连接。其次引入重置积分器及时间管理变量,构建闭环系统状态并基于混杂模型刻画其共存的流动动态与跳变动态。最后,设计多智能体系统重置控制策略,依据李雅普诺夫稳定性理论证明本发明的可行性。本发明的优势集中于设计具备跳变特性的重置控制策略,能够优先补偿指定状态,提高状态一致速率,实现较好的暂态性能。

    用于立式管材的气胀热成形方法及成形模具

    公开(公告)号:CN114289596B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202111523071.6

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 杨柳 崔海龙

    Abstract: 本发明提供一种用于立式管材的气胀热成形方法及成形模具,具体步骤为:分别对上冲头和下冲头进行初始预紧;通过定位销将上成形镶块与下成形镶块连接,使得上成型镶块和下成型镶块的型腔面围合形成型腔通道空间;对待加工合金管坯形成密封后,采用温度控制装置对模具进行加热,使得待加工合金管坯温度达到成形温度,之后向待加工合金管坯内通入气体,使待加工合金管坯内产生压力,利用液压机为待加工合金管坯施加轴向推力进行补料,进而气胀成形得到空心零件。本发明能够保证成型件壁厚均匀,降低设备要求,适用于各种铝镁合金等管材加工成变截面零部件,有利于促进轻合金材质的空心变截面零部件的应用,推进航空、航天和汽车工业技术的进步。

    一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法

    公开(公告)号:CN115469541B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202210969902.0

    申请日:2022-08-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法,属于智能信息控制领域,通过优先补偿指定的系统状态,加速了多智能体系统状态实现一致。本发明首先构建包含未建模动态的非线性系统模型并根据拓扑理论表征智能体间的通信连接。其次引入重置积分器及时间管理变量,构建闭环系统状态并基于混杂模型刻画其共存的流动动态与跳变动态。最后,设计多智能体系统重置控制策略,依据李雅普诺夫稳定性理论证明本发明的可行性。本发明的优势集中于设计具备跳变特性的重置控制策略,能够优先补偿指定状态,提高状态一致速率,实现较好的暂态性能。

    开孔方板对角拉伸试验临界起皱孔径确定方法

    公开(公告)号:CN118090425A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410234354.6

    申请日:2024-03-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种开孔方板对角拉伸试验临界起皱孔径确定方法,涉及金属板材塑性加工领域,其包括:S1、获取材料参数以及常规方板对角拉伸试件的幅面尺寸参数;S2、判断试件是否产生起皱前的断裂行为;S3、建立基于孔径尺寸Dt的试探函数,并确定满足σm<σb时的临界起皱孔径Dcr;S4、在临界起皱孔径Dcr下建立关于板材易起皱点与临界起皱应力的起皱理论判据δ;S5、利用起皱理论判据δ判定试件能否产生起皱行为。本发明首次提出了一种依据任意孔洞形状,准确界定起皱失稳先于破裂失稳的开孔方板对角拉伸试验试件临界开孔尺寸的方法,解决了现有技术中某些板材无法合理选取抗皱性评估手段(常规或带孔方板对角拉伸试验)以及临界开孔尺寸不明确的问题。

    一种基于预定性能的车辆编队自适应容错控制方法

    公开(公告)号:CN116719235A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310633076.7

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于预定性能的车辆编队自适应容错控制方法,涉及车辆编队的自适应滑模控制技术领域,其包括,获取车辆动态方程,设置车辆间的制动安全间距,获得间距误差方程,并设置间距误差约束,从而获取转换间距误差方程;使用径向基神经网络拟合三阶车辆模型中的非线性动态,根据转换后的误差方程,设计参数自适应律,在线获得车辆故障估计值、神经网络权重估计值、干扰与误差的估计值,得到自适应容错控制器,实现对车辆编队的容错控制。本发明能有效确保车辆编队行驶的安全性,提升故障发生时容错率。本发明可以在车辆编队容错控制技术领域中应用。

    一种集成柱塞马达式双动力液压缸

    公开(公告)号:CN113007172B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110267616.5

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成柱塞马达式双动力液压缸,涉及液压设备技术领域,包括缸头,缸头内设置有支撑轴,支撑轴上套设有柱塞马达,柱塞马达能够沿支撑轴的轴向滑动,柱塞马达将缸头分为第一油腔和第二油腔,第一油腔和第二油腔均与柱塞马达连通,柱塞马达包括相对设置的柱塞结构和斜盘,柱塞结构和斜盘相互作用产生切向转矩。本发明具有双动力源,柱塞马达不仅作为动力源,还作为活塞,向第一油腔或第二油腔内通入液压油使柱塞马达滑动,同时液压油进入柱塞马达,柱塞马达内部结构旋转产生扭矩使柱塞马达滑动,在液压缸推程和回程时,柱塞马达均能够提供一定扭矩。本发明旨在满足输出力要求和使用空间的要求,提供使用体积小,输出力高的液压缸。

    用于立式管材的气胀热成形方法及成形模具

    公开(公告)号:CN114289596A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111523071.6

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 杨柳 崔海龙

    Abstract: 本发明提供一种用于立式管材的气胀热成形方法及成形模具,具体步骤为:分别对上冲头和下冲头进行初始预紧;通过定位销将上成形镶块与下成形镶块连接,使得上成型镶块和下成型镶块的型腔面围合形成型腔通道空间;对待加工合金管坯形成密封后,采用温度控制装置对模具进行加热,使得待加工合金管坯温度达到成形温度,之后向待加工合金管坯内通入气体,使待加工合金管坯内产生压力,利用液压机为待加工合金管坯施加轴向推力进行补料,进而气胀成形得到空心零件。本发明能够保证成型件壁厚均匀,降低设备要求,适用于各种铝镁合金等管材加工成变截面零部件,有利于促进轻合金材质的空心变截面零部件的应用,推进航空、航天和汽车工业技术的进步。

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