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公开(公告)号：CN116719235A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310633076.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于预定性能的车辆编队自适应容错控制方法，涉及车辆编队的自适应滑模控制技术领域，其包括，获取车辆动态方程，设置车辆间的制动安全间距，获得间距误差方程，并设置间距误差约束，从而获取转换间距误差方程；使用径向基神经网络拟合三阶车辆模型中的非线性动态，根据转换后的误差方程，设计参数自适应律，在线获得车辆故障估计值、神经网络权重估计值、干扰与误差的估计值，得到自适应容错控制器，实现对车辆编队的容错控制。本发明能有效确保车辆编队行驶的安全性，提升故障发生时容错率。本发明可以在车辆编队容错控制技术领域中应用。
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