公开(公告)号：CN106580602A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611218398.1

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  解丽玉 ,  牛建业 ,  刘正操 ,  贺雪峰 ,  李东 ,  张玉翔 ,  胡国清

IPC: A61G7/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下方绕到上方，且与盖板的上表面相贴合；机器移动单元的同步带从下层主动带辊的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊的下方，顺次从各下层从动带辊上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊的上方绕到下方，通过同步带的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。本发明的设备在不改变患者的姿态的情况下，实现对病人的转运护理，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式对患者带来的二次伤害。

公开(公告)号：CN106625707A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611218489.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  贺雪峰 ,  刘正操 ,  于鸿飞 ,  胡国清 ,  张亚军 ,  刘海洋

IPC: B25J11/00 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10

CPC classification number: B25J11/009 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、第二电机、与第二电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的介轮、与介轮啮合的从动齿轮，主动辊、两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带。本发明能够在不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式在转运过程中对患者带来的二次伤害。

公开(公告)号：CN106625707B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201611218489.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  贺雪峰 ,  刘正操 ,  于鸿飞 ,  胡国清 ,  张亚军 ,  刘海洋

IPC: B25J11/00 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、第二电机、与第二电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的介轮、与介轮啮合的从动齿轮，主动辊、两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带。本发明能够在不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式在转运过程中对患者带来的二次伤害。

公开(公告)号：CN106580602B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201611218398.1

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  解丽玉 ,  牛建业 ,  刘正操 ,  贺雪峰 ,  李东 ,  张玉翔 ,  胡国清

IPC: A61G7/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下方绕到上方，且与盖板的上表面相贴合；机器移动单元的同步带从下层主动带辊的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊的下方，顺次从各下层从动带辊上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊的上方绕到下方，通过同步带的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。本发明的设备在不改变患者的姿态的情况下，实现对病人的转运护理，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式对患者带来的二次伤害。