公开(公告)号：CN105853081B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610156981.8

申请日：2016-03-18

Applicant: 燕山大学 ,  国家康复辅具研究中心

Inventor： 王洪波 ,  张玉翔 ,  王慧 ,  兰陟 ,  王强 ,  赵雄 ,  史洪敏 ,  张亚军

IPC: A61G1/017 ,  A61G5/04

Abstract: 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。

公开(公告)号：CN106580602A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611218398.1

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  解丽玉 ,  牛建业 ,  刘正操 ,  贺雪峰 ,  李东 ,  张玉翔 ,  胡国清

IPC: A61G7/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下方绕到上方，且与盖板的上表面相贴合；机器移动单元的同步带从下层主动带辊的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊的下方，顺次从各下层从动带辊上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊的上方绕到下方，通过同步带的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。本发明的设备在不改变患者的姿态的情况下，实现对病人的转运护理，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式对患者带来的二次伤害。

公开(公告)号：CN105853081A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610156981.8

申请日：2016-03-18

Applicant: 燕山大学 ,  国家康复辅具研究中心

Inventor： 王洪波 ,  张玉翔 ,  王慧 ,  兰陟 ,  王强 ,  赵雄 ,  史洪敏 ,  张亚军

IPC: A61G1/017 ,  A61G5/04

CPC classification number: A61G1/017 ,  A61G5/04 ,  A61G2200/32 ,  A61G2200/34

Abstract: 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。

公开(公告)号：CN106580602B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201611218398.1

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  解丽玉 ,  牛建业 ,  刘正操 ,  贺雪峰 ,  李东 ,  张玉翔 ,  胡国清

IPC: A61G7/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下方绕到上方，且与盖板的上表面相贴合；机器移动单元的同步带从下层主动带辊的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊的下方，顺次从各下层从动带辊上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊的上方绕到下方，通过同步带的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。本发明的设备在不改变患者的姿态的情况下，实现对病人的转运护理，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式对患者带来的二次伤害。