公开(公告)号：CN106580602A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611218398.1

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  解丽玉 ,  牛建业 ,  刘正操 ,  贺雪峰 ,  李东 ,  张玉翔 ,  胡国清

IPC: A61G7/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下方绕到上方，且与盖板的上表面相贴合；机器移动单元的同步带从下层主动带辊的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊的下方，顺次从各下层从动带辊上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊的上方绕到下方，通过同步带的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。本发明的设备在不改变患者的姿态的情况下，实现对病人的转运护理，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式对患者带来的二次伤害。

公开(公告)号：CN106580602B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201611218398.1

申请日：2016-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  解丽玉 ,  牛建业 ,  刘正操 ,  贺雪峰 ,  李东 ,  张玉翔 ,  胡国清

IPC: A61G7/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下方绕到上方，且与盖板的上表面相贴合；机器移动单元的同步带从下层主动带辊的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊的下方，顺次从各下层从动带辊上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊的上方绕到下方，通过同步带的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。本发明的设备在不改变患者的姿态的情况下，实现对病人的转运护理，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式对患者带来的二次伤害。