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公开(公告)号：CN118850319A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411047511.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Waterbomb折痕的过约束模块化变形翼骨架机构，属于航空航天技术领域，包括多个翼肋、多个横向变形模块、多个支撑肋。本发明利用过约束横向变形模块实现模块化拓展，该机构具有结构稳定，驱动简单等特点，模块化也降低了生产难度和机构的复杂性；将折纸理论应用于变形翼骨架机构设计中，折纸机构具有结构合理性和形态可变性，结合变形机翼所需变形方式，将折纸单元作为变形机构的基本模块可实现多维连续变形；本发明的变形翼骨架机构可以实现机翼后掠变形，沿翼展上下弯曲变形和弯掠耦合变形，有助于飞行器机翼气动外形趋向于最佳；采用的过约束横向变形模块本身具有大承载、高刚度的特征，极大的提高了变形翼骨架机构自身刚度。
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公开(公告)号：CN211050092U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921609607.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种可穿戴手部训练器材及医疗器具，属于体育训练器材技术领域，包括手臂套和多个驱动杆；手臂套用于套装在手臂上，前端固设有主支架；多个驱动杆固设于手臂套上，用于设在各手指位置，驱动杆的前端铰接设有与主支架滑动连接的前曲杆，前曲杆的前端设有导向架，导向架上设有第一环套，导向架上滑动设有后曲杆，后曲杆上设有第二环套；第一环套和第二环套配合使用，用于套穿在手指上。本申请还提供了一种包含该可穿戴手部训练器材的医疗器具；通过手臂套穿戴在手臂上；驱动杆、前驱杆、导向架和后曲杆相配合组成了配合各个手指训练的联动机构。本申请的医疗器具借助驱动杆调节该可穿戴手部训练器材来适应手部的力量和伸展程度。
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