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公开(公告)号：CN119473572A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411412765.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 顾彧 , 周洋 , 孙卓尔 , 杨海强 , 颜丙乾 , 张婧雯 , 张泽玮 , 张博 , 仙文豪 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 魏世博 , 甘一雄 , 孙立峰 , 贾新雷 , 潘圣其
IPC: G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请提出一种考虑时空排队机制的应急服务器选址与调度方法与装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：构建服务器位置和调度优先级的优化模型，通过辅助变量替换非线性约束以获取转换后的线性约束条件；构建目标函数，目标函数的目标为最小化火灾损失；根据基于拉格朗日松弛框架的算法在约束条件的约束下求解目标函数以获取服务器的位置和调度策略；根据服务器的位置进行服务器的设置，并根据调度策略对各个服务器进行调度。通过构建优化模型并转换非线性约束，实现了服务器位置和调度策略的优化，避免了传统方法中的优化难题，通过最小化区域火灾损失的目标函数和拉格朗日松弛算法求解，实现了服务器的最优配置，提高了应急响应效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119475672A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411411837.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 周洋 , 姜立平 , 张晓珺 , 姜慧夫 , 张婧雯 , 贾新雷 , 仙文豪 , 李丹 , 颜丙乾 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 杨海强 , 魏世博 , 顾彧 , 甘一雄 , 张泽玮 , 张博 , 潘圣其
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请提出一种灭火探测装置在电池中布局优化的方法及装置，涉及电池布局优化技术领域，其中，方法包括：获取灭火探测相关的传感器类型和对应的安装成本，并确定可安装传感器的位置；获取传感器类型安装在各个位置上时的安装成本，根据安装成本和电池组配置的成本确定总成本；在约束条件的约束下以总成本最小化为目标优化在各个位置安装的传感器类型和电池组配置，生成推荐方案；根据推荐方案在各个位置安装传感器并设置电池组配置。通过获取传感器类型、安装成本和电池组配置的成本，并确定约束条件下的总成本最小化目标，实现了在电池中布局灭火探测装置的优化，避免了盲目安装导致的成本浪费，提高了灭火探测装置的布局效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN118517264A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776030.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿掘进装置，其包括掘进机和除尘组件，掘进机用于对煤层进行破碎，除尘组件设在掘进机上，用于对粉尘进行处理，除尘组件包括集尘件和除尘件，集尘件具有第一通道和第一风筒，第一通道的一端邻近掘进机的前部，第一风筒围绕第一通道的一端的周向设置，第一风筒内具有风，第一风筒内的风沿第一通道的周向从第一风筒的一端流出并形成屏障，屏障与第一通道的一端连通，粉尘可通过屏障进入第一通道，除尘件与第一通道的另一端连通，第一通道内的粉尘可进入除尘件内进行除尘。本发明实施例的煤矿掘进装置具有除尘效果好，结构简单、紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN116540202A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310654037.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种用于矿山钻孔救援的生命探测定位方法及系统，所述方法包括：利用放置在钻孔中的背靠背超宽带雷达对待探测区域进行探测，得到待探测区域各预设方向上的雷达回波矩阵，并对各所述雷达回波矩阵进行预处理；根据预处理后的各预设方向上的雷达回波矩阵确定被困人员所在的各初始方向，及各初始方向上预处理后的雷达回波矩阵；根据各初始方向上预处理后的雷达回波矩阵确定各初始方向对应的被困人员与所述背靠背超宽带雷达的距离；基于各初始方向对应的被困人员与背靠背超宽带雷达的距离确定所述被困人员的位置。本申请提出的技术方案，基于背靠背超宽带雷达进行被困人员位置的探测，计算量小且能够快速准确地确定被困人员的三维位置。
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公开(公告)号：CN116352722A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310524594.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的矿山巡检救援机器人及其控制方法，该机器人包括：双控制器模块分别与运动载体模块、多源传感探测模块和交互模块相连；运动载体模块采用轮式机器人，每个旋轮均为麦克纳姆轮；多源传感探测模块，包括激光雷达、高清相机、深度相机、轮式里程计、IMU和UWB探测仪；双控制器模块，包括ROS主控制器以及底层运动控制器，底层运动控制器用于传输控制指令和多源传感信息，主控制器用于基于多源传感信息融合技术实现矿山巡检救援所需的多种运算功能；人机交互模块通过无线通信技术与PC端控制系统相连。该巡检救援两用机器人基于多源传感信息融合技术提高了井下探测的精确度和适用性，具备自主探测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119601809A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411464540.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 周洋 , 姜立平 , 张晓珺 , 曹跃 , 杨海强 , 魏世博 , 顾彧 , 颜丙乾 , 吴兵 , 张婧雯 , 贾新雷 , 刘千惠 , 张泽玮 , 李丹 , 张博 , 王月 , 甘一雄 , 仙文豪 , 程业
Abstract: 本申请提出一种电化学储能系统中探测器布局确定方法及装置，涉及电化学储能监测技术领域，其中，方法包括：获取探测器的安装点位和电池单元的位置；根据所述安装点位和电池单元的位置之间的关系确定各个安装点位在安装探测器情况下对各个电池单元的覆盖变量；根据预设的约束条件，以降低所述总安装成本和总检测效果之和为目标优化安装决策变量，获取所述安装决策变量的目标值；根据所述安装决策变量的目标值将探测器设置在对应的安装点位上。通过降低所述总安装成本和总检测效果之和为目标优化安装决策变量，获取所述安装决策变量的目标值，实现了对探测器的位置优化，提高了电化学储能系统的监测效率。
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公开(公告)号：CN119476563A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411409427.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 杨海强 , 张奥 , 姜立平 , 颜丙乾 , 张博 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 甘一雄 , 魏世博 , 顾彧 , 张婧雯 , 张泽玮 , 仙文豪 , 潘圣其 , 贾新雷
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出一种深度学习驱动的小样本数据多维扩充的消防车行程时间预测方法，涉及应急管理技术领域，其中，方法包括：结合消防站点信息和历史救援行程时间信息，构建消防救援行程时间数据集合；利用消防站间的相似历史数据与社会车辆行程时间信息，对消防救援行程时间数据集合进行扩充，得到训练样本集合；构建基于多图卷积的消防车行程时间预测模型，根据训练样本对模型进行训练；根据训练完成的消防车行程时间预测模型，实现消防车行程时间的预测。通过结合消防站点和历史救援信息，并利用消防车历史数据自身和社会车辆数据扩充训练集，实现了消防车行程时间的精准预测，避免了数据不足导致的误差，提高了预测的准确性和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN115993593A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211427948.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出了一种墙体探测方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：控制超宽带雷达探测装置延平行于待测墙体的方向移动进行目标探测，获取雷达回波矩阵；将雷达回波矩阵输入训练后的目标墙体参数识别模型中进行识别，以获取待测墙体的墙体厚度和墙体相对介电系数；基于墙体厚度和墙体相对介电系数，确定超宽带雷达探测装置探测到的目标之间的探测距离。本申请可以提高墙体参数的估计精度，进而墙体探测的准确性、实时性，避免探测目标位置定位的偏差以及出现虚假目标等问题，可以有效估计出墙体参数，提高墙体探测的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114445619B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210010115.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G10L25/03 , G10L25/51
Abstract: 本申请提出一种基于声音信号图像化的综合管廊风险识别方法和系统，其中，方法包括：采集综合管廊内部的多类灾害声音信号作为样本声音信号，其中，样本声音信号存储于综合管廊声音信息灾害库；对样本声音信号进行图像化处理生成声音语谱图，并作为样本图像，基于样本声音信号对应的灾害信息对样本图像进行检测框标注；基于样本图像和对应的标注检测框对构建的基于深度学习目标检测算法的灾害识别模型进行训练以生成训练好的目标灾害识别模型；采集综合管廊当前待识别的声音信号序列并生成待识别声音语谱图，将待识别声音语谱图输入目标灾害识别模型中，以输出对应的灾害识别结果。完善了综合管廊风险识别方法，提高了风险识别的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115105044B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210627635.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种超宽带UWB生命信号的处理方法、装置、电子设备和和存储介质。其中，该方法包括：采集超宽带UWB生命信号对应的多个回波信号，以得到由多个回波信号组成的第一回波信号矩阵，再得到第一回波信号矩阵进行杂波预处理后的第二回波信号矩阵，并进行奇异值分解，以得到第二回波信号矩阵对应的多个奇异值，对多个奇异值和进行重要项筛选，以得到多个主奇异值，并生成多个主奇异值对应的第三回波信号矩阵，再进行信号分解，以得到第三回波信号矩阵对应的固有模态分量矩阵，根据固有模态分量矩阵，重构目标超宽带UWB生命信号，由此，基于对超宽带UWB生命信号进行分解重构处理，准确确定目标超宽带UWB生命信号，提高超宽带UWB生命信号的处理精度。
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