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公开(公告)号：CN119475672A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411411837.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 周洋 , 姜立平 , 张晓珺 , 姜慧夫 , 张婧雯 , 贾新雷 , 仙文豪 , 李丹 , 颜丙乾 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 杨海强 , 魏世博 , 顾彧 , 甘一雄 , 张泽玮 , 张博 , 潘圣其
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请提出一种灭火探测装置在电池中布局优化的方法及装置，涉及电池布局优化技术领域，其中，方法包括：获取灭火探测相关的传感器类型和对应的安装成本，并确定可安装传感器的位置；获取传感器类型安装在各个位置上时的安装成本，根据安装成本和电池组配置的成本确定总成本；在约束条件的约束下以总成本最小化为目标优化在各个位置安装的传感器类型和电池组配置，生成推荐方案；根据推荐方案在各个位置安装传感器并设置电池组配置。通过获取传感器类型、安装成本和电池组配置的成本，并确定约束条件下的总成本最小化目标，实现了在电池中布局灭火探测装置的优化，避免了盲目安装导致的成本浪费，提高了灭火探测装置的布局效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN118758293A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410749560.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种柔性可穿戴的惯性测量装置及关节角度实时解算方法，其中，方法包括：基于IMU所采集的角速度数据、加速度数据和地磁数据，得到传感器固连坐标系相对于惯性坐标系的姿态；基于所述角速度数据、所述加速度数据、所述传感器固连坐标系相对于惯性坐标系的姿态和惯性坐标系下的三自由度关节运动约束，得到所述传感器固连坐标系下的三自由度关节轴线向量；基于肢体坐标系与所述传感器固连坐标系之间的旋转关系、所述传感器固连坐标系相对于惯性坐标系的姿态和所述传感器固连坐标系下的三自由度关节轴线向量，得到关节角度。解决现有技术中关节角度解算精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116352722A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310524594.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的矿山巡检救援机器人及其控制方法，该机器人包括：双控制器模块分别与运动载体模块、多源传感探测模块和交互模块相连；运动载体模块采用轮式机器人，每个旋轮均为麦克纳姆轮；多源传感探测模块，包括激光雷达、高清相机、深度相机、轮式里程计、IMU和UWB探测仪；双控制器模块，包括ROS主控制器以及底层运动控制器，底层运动控制器用于传输控制指令和多源传感信息，主控制器用于基于多源传感信息融合技术实现矿山巡检救援所需的多种运算功能；人机交互模块通过无线通信技术与PC端控制系统相连。该巡检救援两用机器人基于多源传感信息融合技术提高了井下探测的精确度和适用性，具备自主探测能力。
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公开(公告)号：CN119473572A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411412765.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 顾彧 , 周洋 , 孙卓尔 , 杨海强 , 颜丙乾 , 张婧雯 , 张泽玮 , 张博 , 仙文豪 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 魏世博 , 甘一雄 , 孙立峰 , 贾新雷 , 潘圣其
IPC: G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请提出一种考虑时空排队机制的应急服务器选址与调度方法与装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：构建服务器位置和调度优先级的优化模型，通过辅助变量替换非线性约束以获取转换后的线性约束条件；构建目标函数，目标函数的目标为最小化火灾损失；根据基于拉格朗日松弛框架的算法在约束条件的约束下求解目标函数以获取服务器的位置和调度策略；根据服务器的位置进行服务器的设置，并根据调度策略对各个服务器进行调度。通过构建优化模型并转换非线性约束，实现了服务器位置和调度策略的优化，避免了传统方法中的优化难题，通过最小化区域火灾损失的目标函数和拉格朗日松弛算法求解，实现了服务器的最优配置，提高了应急响应效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118124689A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410444302.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾救援机器人，包括底盘、行走装置、爬坡装置和探测装置；行走装置包括行走履带、多个履带轮以及用于驱动履带轮转动的驱动组件，履带轮可转动地与底盘连接，行走履带绕设于履带轮，行走履带包括用于贴合行走面的贴合部；爬坡装置靠近火灾救援机器人的前侧设置，爬坡装置包括可转动地与底盘连接的爬坡组件，爬坡组件具有支撑部，支撑部与爬坡组件的转动轴线的间距大于贴合部与履带轮的轴线的间距；探测装置与底盘连接。本发明实施例的火灾救援机器人在攀爬楼梯时更加稳定，倾倒的风险更低，更有利于火灾救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118044817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410239601.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种肌电信号采集装置及其制作方法、外骨骼设备，其中，肌电信号采集装置，包括：可穿戴柔性电极，可穿戴柔性电极包括层叠设置的可穿戴纤维结构层、电极层和封装层，电极层位于可穿戴纤维结构层和封装层之间；可穿戴纤维结构层包括层叠设置的导电基层、柔性绝缘底层和固定结构；导电基层与电极层相邻；嵌入式控制器，嵌入式控制器包括信号处理电路，信号处理电路与电极层连接。提高了肌电信号采集装置的舒适性、准确性和便携性。
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公开(公告)号：CN119601809A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411464540.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 周洋 , 姜立平 , 张晓珺 , 曹跃 , 杨海强 , 魏世博 , 顾彧 , 颜丙乾 , 吴兵 , 张婧雯 , 贾新雷 , 刘千惠 , 张泽玮 , 李丹 , 张博 , 王月 , 甘一雄 , 仙文豪 , 程业
Abstract: 本申请提出一种电化学储能系统中探测器布局确定方法及装置，涉及电化学储能监测技术领域，其中，方法包括：获取探测器的安装点位和电池单元的位置；根据所述安装点位和电池单元的位置之间的关系确定各个安装点位在安装探测器情况下对各个电池单元的覆盖变量；根据预设的约束条件，以降低所述总安装成本和总检测效果之和为目标优化安装决策变量，获取所述安装决策变量的目标值；根据所述安装决策变量的目标值将探测器设置在对应的安装点位上。通过降低所述总安装成本和总检测效果之和为目标优化安装决策变量，获取所述安装决策变量的目标值，实现了对探测器的位置优化，提高了电化学储能系统的监测效率。
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公开(公告)号：CN119476563A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411409427.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 杨海强 , 张奥 , 姜立平 , 颜丙乾 , 张博 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 甘一雄 , 魏世博 , 顾彧 , 张婧雯 , 张泽玮 , 仙文豪 , 潘圣其 , 贾新雷
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出一种深度学习驱动的小样本数据多维扩充的消防车行程时间预测方法，涉及应急管理技术领域，其中，方法包括：结合消防站点信息和历史救援行程时间信息，构建消防救援行程时间数据集合；利用消防站间的相似历史数据与社会车辆行程时间信息，对消防救援行程时间数据集合进行扩充，得到训练样本集合；构建基于多图卷积的消防车行程时间预测模型，根据训练样本对模型进行训练；根据训练完成的消防车行程时间预测模型，实现消防车行程时间的预测。通过结合消防站点和历史救援信息，并利用消防车历史数据自身和社会车辆数据扩充训练集，实现了消防车行程时间的精准预测，避免了数据不足导致的误差，提高了预测的准确性和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN118242131A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410437422.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21F11/00 , A62B33/00 , B25J11/00 , B01D46/12 , B01D46/681 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种矿用救援机器人，包括本体、行走装置、面罩和供气装置；行走装置包括行走履带、多个履带轮和用于驱动履带轮转动的驱动组件，履带轮可转动地与本体连接，履带绕设于履带轮；面罩与本体连接，面罩具有气源接口以及用于贴合面部的贴合部；供气装置包括进气组件、过滤组件和排气组件，进气组件包括气泵和进气端，进气端可拆卸地与本体连接，气泵的进口与进气端连接，过滤组件具有进气口和出气口，气泵的出口与进气口连接，排气组件的一端与出气口连接，另一端与气源接口连接。本发明实施例的矿用救援机器人，可以对外界环境中的空气进行过滤，为受困人员提供充足的氧气，维持受困人员的生命体征，从而提高受困人员获救的几率。
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公开(公告)号：CN115993593A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211427948.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出了一种墙体探测方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：控制超宽带雷达探测装置延平行于待测墙体的方向移动进行目标探测，获取雷达回波矩阵；将雷达回波矩阵输入训练后的目标墙体参数识别模型中进行识别，以获取待测墙体的墙体厚度和墙体相对介电系数；基于墙体厚度和墙体相对介电系数，确定超宽带雷达探测装置探测到的目标之间的探测距离。本申请可以提高墙体参数的估计精度，进而墙体探测的准确性、实时性，避免探测目标位置定位的偏差以及出现虚假目标等问题，可以有效估计出墙体参数，提高墙体探测的鲁棒性和稳定性。
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