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公开(公告)号：CN116540202A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310654037.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种用于矿山钻孔救援的生命探测定位方法及系统，所述方法包括：利用放置在钻孔中的背靠背超宽带雷达对待探测区域进行探测，得到待探测区域各预设方向上的雷达回波矩阵，并对各所述雷达回波矩阵进行预处理；根据预处理后的各预设方向上的雷达回波矩阵确定被困人员所在的各初始方向，及各初始方向上预处理后的雷达回波矩阵；根据各初始方向上预处理后的雷达回波矩阵确定各初始方向对应的被困人员与所述背靠背超宽带雷达的距离；基于各初始方向对应的被困人员与背靠背超宽带雷达的距离确定所述被困人员的位置。本申请提出的技术方案，基于背靠背超宽带雷达进行被困人员位置的探测，计算量小且能够快速准确地确定被困人员的三维位置。
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公开(公告)号：CN116352722A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310524594.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的矿山巡检救援机器人及其控制方法，该机器人包括：双控制器模块分别与运动载体模块、多源传感探测模块和交互模块相连；运动载体模块采用轮式机器人，每个旋轮均为麦克纳姆轮；多源传感探测模块，包括激光雷达、高清相机、深度相机、轮式里程计、IMU和UWB探测仪；双控制器模块，包括ROS主控制器以及底层运动控制器，底层运动控制器用于传输控制指令和多源传感信息，主控制器用于基于多源传感信息融合技术实现矿山巡检救援所需的多种运算功能；人机交互模块通过无线通信技术与PC端控制系统相连。该巡检救援两用机器人基于多源传感信息融合技术提高了井下探测的精确度和适用性，具备自主探测能力。
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公开(公告)号：CN116771422A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310655783.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21F17/18 , E21F11/00 , E21F17/00 , G01S13/04 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S13/87 , G01S7/41 , G01D21/02
Abstract: 本申请提出一种矿山钻孔救援用的生命探测系统及方法，所述系统包括：地面终端和多功能生命探测装置，所述地面终端与所述多功能生命探测装置通过无线传输或网络传输的方式进行通讯连接；所述地面终端包括：中央处理器和交互模块；所述中央处理器，用于向所述多功能生命探测装置发送控制指令；所述多功能生命探测装置包括：控制器、视频/红外图像探测模块、音频探测模块和雷达探测模块；所述控制器，用于接收控制指令，并基于控制指令控制所述视频/红外图像探测模块、和/或音频探测模块、和/或雷达探测模块。本申请提出的技术方案，能够适用于钻孔救援的各种情况，提高生命信息探测的成功率和准确性，同时全自动的探测流程提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN115993593A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211427948.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出了一种墙体探测方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：控制超宽带雷达探测装置延平行于待测墙体的方向移动进行目标探测，获取雷达回波矩阵；将雷达回波矩阵输入训练后的目标墙体参数识别模型中进行识别，以获取待测墙体的墙体厚度和墙体相对介电系数；基于墙体厚度和墙体相对介电系数，确定超宽带雷达探测装置探测到的目标之间的探测距离。本申请可以提高墙体参数的估计精度，进而墙体探测的准确性、实时性，避免探测目标位置定位的偏差以及出现虚假目标等问题，可以有效估计出墙体参数，提高墙体探测的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116253667A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211686434.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: C07C303/32 , C07C309/32 , C07C309/59 , C07F7/08 , C09K11/06
Abstract: 本申请提出一种聚集诱导发光材料及其制备方法，其中聚集诱导发光材料的制备方法包括：将荧光原料、有机溶剂和氯磺酸在路易斯酸催化剂的作用下于惰性气氛中进行第一反应，获得反应液；将所述反应液与碱进行第二反应，获得所述聚集诱导发光材料；所述路易斯酸催化剂为三甲基氯硅烷。本申请所述聚集诱导发光材料的制备方法，采用路易斯酸催化剂(三甲基氯硅烷)促进氯磺化反应高效进行，避免副产物产生，反应步骤简单，反应平稳，产率高，产物具有良好水溶性，所制备的荧光材料将进一步拓展应用场景，例如传感等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114720973B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210280884.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出的一种多人体目标生命体征识别方法、系统及计算机设备，所述方法包括：采用超宽带雷达探测待探测区域得到所述区域对应的雷达回波矩阵，并滤除所述雷达回波矩阵中的静态杂波；计算雷达回波矩阵中各距离门对应慢时间序列的排列熵值；根据各所述排列熵值确定人体目标所在的初始距离门区域；根据所述人体目标所在的初始距离门区域确定所述人体目标的数量和各人体目标的位置；根据所述各人体目标的位置，从所述滤除静态杂波的雷达回波矩阵中提取各人体目标的体表振动信号并分别对各人体目标进行识别。本发明提供的技术方案，利用KMeans++聚类算法和HOC算法进行多人体目标生命体征的识别，提高了识别的效率、准确率及智能化程度，进而为及时有效的进行营救提供保障。
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公开(公告)号：CN118857273A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410895343.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 上海空御科技发展有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于无人机平台的磁感应信号探测与接收方法及系统，所述方法包括：当磁感应信号探测与接收设备收到任务指令时飞行至任务区，并生成探测路线；进行磁感应信号的探测，得到所述任务区内的正交磁信号和所述正交磁信号对应的所述磁感应信号探测与接收设备的方位姿态信息；确定所述磁感应信号探测与接收设备的接近路线，并基于所述接近路线引导所述磁感应信号探测与接收设备靠近所述磁信号发射设备；利用所述磁感应信号探测与接收设备接收所述磁信号发射设备发出的第一磁信号，并对第一磁信号进行预处理，得到所述磁信号发射设备发出的呼救信息。本申请提出的技术方案，可以精确的接收到地下不确定位置的透地磁通信设备发送的磁信号。
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公开(公告)号：CN115367129A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211031834.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应急救援探测机器人，其涉及矿山救援探测技术领域，包括底座；驱动柱，圆周布设在所述底座的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座进行飞行作业；控制器，固定在所述底座内部，用于控制装置的运行动作；安装架，固定在所述驱动柱的外壁，且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架；支撑杆件，固定在所述底座的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件，被配置为多个，多个所述防护组件之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上；以及支护组件，安装在所述支护电机输出端上。
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公开(公告)号：CN114970616A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210529418.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , A61B5/00 , A61B5/0205
Abstract: 本公开提出了一种生命体征信号提取模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及生命信号探测技术领域，该方法包括：获取待训练的生命体征信号提取模型；获取训练样本集，训练样本集中包括多组生命体征数据和环境数据；基于生命体征数据和环境数据获取样本训练数据，同时确定生命体征数据的样本标签值；基于样本标签值和样本训练数据对生命体征信号提取模型进行训练，直至训练结束得到目标生命体征信号提取模型。通过训练生成目标生命体征信号提取模型，并基于模型对采集数据进行处理，以判断是采集对象是否存在生命体征，由此，可以大大提升救援数据处理的时间，提升数据处理效率，降低处理成本，同时可以为救援争取更多的时间。
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公开(公告)号：CN113107460B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110377914.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/005 , E21B47/11 , E21B43/00 , E21B43/12
Abstract: 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔智能监测装置及其使用方法，所述智能监测装置包括抽采管、抽采质量检测装置、封孔质量检测装置和控制阀，所述抽采质量检测装置包括数据线路集成器和多个传感器，所述抽采质量检测装置用于检测所述抽采管内瓦斯的抽采效果，所述封孔质量检测装置用于检测钻孔的封孔质量，所述控制阀根据所述抽采质量检测装置和所述封孔质量检测装置的检测结果控制所述抽采管的通断。根据本发明实施例的本发明实施例的瓦斯抽采钻孔智能监测装置，可通过抽采质量检测装置对钻孔的抽采效果进行实时监测，当瓦斯抽采效果不达标时，还可以通过封孔质量检测装置对封孔质量进行检测，以提高瓦斯抽采效率，保证瓦斯的抽采效果。
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