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公开(公告)号:CN117509203A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311735831.9
申请日:2023-12-15
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明涉及输送设备领域,具体提供一种用于转载机的卸料装置。所述用于转载机的卸料装置包括支撑架、托辊组件和料斗,支撑架用于设在转载机上,并相对于转载机可沿转载机的输送方向和/或输送方向的反向移动,多个托辊组件设在支撑架上,并沿输送方向间隔排布,托辊组件用于转架并承载转载机的输送带,并使输送带形成卸料部,料斗设在支撑架上并位于卸料部在输送方向的一侧,料斗在正交于输送方向的一端设有出料口。本发明用于转载机的卸料装置通过托辊组件转架转载机的输送带,使输送带上的物料在卸料部卸料至料斗内,然后通过出料口释放至输送机上,由于支撑架可沿输送方向和/或输送方向的反向移动,因此出料口能够维持在输送机的上方。
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公开(公告)号:CN117052451B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311316766.6
申请日:2023-10-12
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统,包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统,负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合,在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间,在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力,克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值,并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引,避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性,实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变,极大减少矿井回撤工作面工作人员数量,实现少人、强安、高效,具有显著的进步。
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公开(公告)号:CN116201582A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310216836.4
申请日:2023-03-07
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统,回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架,牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架,掩护支架具有升架状态和降架状态,掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆,平推杆与牵引装置相连,三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱,支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率,减少液压支架回撤工作面人员配置,增强液压支架回撤工作的安全性,实现减人增效强安效果,具有极高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号:CN116070493A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310143418.7
申请日:2023-02-09
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了一种支护棚架的载荷优化方法和装置,涉及支护棚架装置设计技术领域,包括:基于与所述支护棚架的顶梁模型对应的各个设计变量和所述设计变量的设计域,采用均匀拉丁超立方试验设计方法选取多组DOE设计点;基于DOE设计点进行参数化建模和有限元仿真计算;基于经过验证的克里金代理模型和所述初始种群,采用遗传算法对不同支撑力作用下的顶梁结构进行支护性能多目标优化处理,以输出帕累托前沿。由此,根据不同的设计偏好和设计要求,可以从帕累托前沿上选取合适的顶梁结构设计应用于巷道支护,对巷道顶部形成拱形载荷分布,最大限度的实现对支撑力的有效利用,从而为实现支护设备的轻量化奠定基础。
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公开(公告)号:CN118517264A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410776030.5
申请日:2024-06-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿掘进装置,其包括掘进机和除尘组件,掘进机用于对煤层进行破碎,除尘组件设在掘进机上,用于对粉尘进行处理,除尘组件包括集尘件和除尘件,集尘件具有第一通道和第一风筒,第一通道的一端邻近掘进机的前部,第一风筒围绕第一通道的一端的周向设置,第一风筒内具有风,第一风筒内的风沿第一通道的周向从第一风筒的一端流出并形成屏障,屏障与第一通道的一端连通,粉尘可通过屏障进入第一通道,除尘件与第一通道的另一端连通,第一通道内的粉尘可进入除尘件内进行除尘。本发明实施例的煤矿掘进装置具有除尘效果好,结构简单、紧凑的优点。
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公开(公告)号:CN118309941A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410535059.4
申请日:2024-04-29
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氢气泄漏控制装置及方法,所述氢气泄漏控制装置包括:箱体和排气组件,箱体内用于安装氢设备,箱体内充装有保护气体,排气组件包括排气管、渗透膜和排气阀门,排气管的一端与箱体连通,排气管的另一端与外界环境连通,以使箱体内的气体通过排气管排放至外界环境中,渗透膜的至少部分设在排气管内,渗透膜用于使箱体内的氢气通过且阻止箱体内的保护气体通过,排气阀门设在排气管上,排气阀门位于渗透膜的下游,排气阀门用于控制排气管的通断。本发明将装置直接安装在现有的氢设备上,不用对现有设备的密封结构进行改造,成本和适用性强,通过充装保护气体的箱体收集和稀释泄漏的氢气,避免了不利环境下氢气向外界排放。
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公开(公告)号:CN116331282A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310002977.6
申请日:2023-01-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor: 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统,所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件,行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触,第一轴的轴线沿第一方向设置,卡轨组件通过第一轴连接于侧梁,使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动,翻转组件包括辅助轮和连杆机构,辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触,辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件,并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号:CN116291622A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310141450.1
申请日:2023-02-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21D17/01 , E21D17/10 , E21D15/20 , E21D15/502 , E21D15/56
Abstract: 本发明公开了一种支护棚架,所述支护棚架包括:顶梁、第一支撑件和第二支撑件,所述顶梁适于与巷道的顶部相抵;所述第一支撑件沿上下方向可伸展和收缩,所述第二支撑件沿上下方向可伸展和收缩,所述顶梁包括在第一方向上相对的第一端和第二端,所述第一支撑件与所述第一端相连,所述第二支撑件与所述第二端相连,以便所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑所述顶梁与巷道的顶部相抵,所述第一方向垂直于所述上下方向。本发明的支护棚架具有占用空间小和造价成本低的优点。
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公开(公告)号:CN116080699A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310118542.8
申请日:2023-02-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor: 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
Abstract: 本发明实施例提供一种脱挂钩辅助装置和牵引运输系统,所述脱挂钩辅助装置包括支架组件、收放机构和抬升带,支架组件包括第一支架和第二支架,第一支架与第二支架在第一方向上间隔设置以形成升降空间,收放机构设在第一支架上,抬升带具有配合部,配合部位于升降空间内且适于与车钩配合,抬升带的第一端与收放机构相连,抬升带的第二端与第二支架相连,收放机构可用于将抬升带的部分回收以使车钩上升以及将抬升带的部分释放以使车钩下降。本发明实施例的脱挂钩辅助装置通过收放机构回收抬升带以及释放抬升带使抬升带带动车钩升降,以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时,通过脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运,具有较高的安全性。
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公开(公告)号:CN117514168A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311501558.3
申请日:2023-11-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本申请公开了一种连续开采系统的协同控制方法、装置及连续开采系统。其中,该方法包括:连续获取所述采煤机的第一位姿数据和所述转载机的第二位姿数据;基于所述第一位姿数据和所述第二位姿数据,控制所述采煤机和所述转载机沿所述皮带运输机同步移动,进行连续开采作业。通过本申请的技术方案,可以自动对连续开采系统的各个设备进行协同控制,提升开采效率。
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