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公开(公告)号：CN119473572A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411412765.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 顾彧 , 周洋 , 孙卓尔 , 杨海强 , 颜丙乾 , 张婧雯 , 张泽玮 , 张博 , 仙文豪 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 魏世博 , 甘一雄 , 孙立峰 , 贾新雷 , 潘圣其
IPC: G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请提出一种考虑时空排队机制的应急服务器选址与调度方法与装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：构建服务器位置和调度优先级的优化模型，通过辅助变量替换非线性约束以获取转换后的线性约束条件；构建目标函数，目标函数的目标为最小化火灾损失；根据基于拉格朗日松弛框架的算法在约束条件的约束下求解目标函数以获取服务器的位置和调度策略；根据服务器的位置进行服务器的设置，并根据调度策略对各个服务器进行调度。通过构建优化模型并转换非线性约束，实现了服务器位置和调度策略的优化，避免了传统方法中的优化难题，通过最小化区域火灾损失的目标函数和拉格朗日松弛算法求解，实现了服务器的最优配置，提高了应急响应效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118044817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410239601.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种肌电信号采集装置及其制作方法、外骨骼设备，其中，肌电信号采集装置，包括：可穿戴柔性电极，可穿戴柔性电极包括层叠设置的可穿戴纤维结构层、电极层和封装层，电极层位于可穿戴纤维结构层和封装层之间；可穿戴纤维结构层包括层叠设置的导电基层、柔性绝缘底层和固定结构；导电基层与电极层相邻；嵌入式控制器，嵌入式控制器包括信号处理电路，信号处理电路与电极层连接。提高了肌电信号采集装置的舒适性、准确性和便携性。
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公开(公告)号：CN119475672A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411411837.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 周洋 , 姜立平 , 张晓珺 , 姜慧夫 , 张婧雯 , 贾新雷 , 仙文豪 , 李丹 , 颜丙乾 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 杨海强 , 魏世博 , 顾彧 , 甘一雄 , 张泽玮 , 张博 , 潘圣其
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请提出一种灭火探测装置在电池中布局优化的方法及装置，涉及电池布局优化技术领域，其中，方法包括：获取灭火探测相关的传感器类型和对应的安装成本，并确定可安装传感器的位置；获取传感器类型安装在各个位置上时的安装成本，根据安装成本和电池组配置的成本确定总成本；在约束条件的约束下以总成本最小化为目标优化在各个位置安装的传感器类型和电池组配置，生成推荐方案；根据推荐方案在各个位置安装传感器并设置电池组配置。通过获取传感器类型、安装成本和电池组配置的成本，并确定约束条件下的总成本最小化目标，实现了在电池中布局灭火探测装置的优化，避免了盲目安装导致的成本浪费，提高了灭火探测装置的布局效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN118758293A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410749560.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种柔性可穿戴的惯性测量装置及关节角度实时解算方法，其中，方法包括：基于IMU所采集的角速度数据、加速度数据和地磁数据，得到传感器固连坐标系相对于惯性坐标系的姿态；基于所述角速度数据、所述加速度数据、所述传感器固连坐标系相对于惯性坐标系的姿态和惯性坐标系下的三自由度关节运动约束，得到所述传感器固连坐标系下的三自由度关节轴线向量；基于肢体坐标系与所述传感器固连坐标系之间的旋转关系、所述传感器固连坐标系相对于惯性坐标系的姿态和所述传感器固连坐标系下的三自由度关节轴线向量，得到关节角度。解决现有技术中关节角度解算精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116352722A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310524594.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的矿山巡检救援机器人及其控制方法，该机器人包括：双控制器模块分别与运动载体模块、多源传感探测模块和交互模块相连；运动载体模块采用轮式机器人，每个旋轮均为麦克纳姆轮；多源传感探测模块，包括激光雷达、高清相机、深度相机、轮式里程计、IMU和UWB探测仪；双控制器模块，包括ROS主控制器以及底层运动控制器，底层运动控制器用于传输控制指令和多源传感信息，主控制器用于基于多源传感信息融合技术实现矿山巡检救援所需的多种运算功能；人机交互模块通过无线通信技术与PC端控制系统相连。该巡检救援两用机器人基于多源传感信息融合技术提高了井下探测的精确度和适用性，具备自主探测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119601809A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411464540.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 周洋 , 姜立平 , 张晓珺 , 曹跃 , 杨海强 , 魏世博 , 顾彧 , 颜丙乾 , 吴兵 , 张婧雯 , 贾新雷 , 刘千惠 , 张泽玮 , 李丹 , 张博 , 王月 , 甘一雄 , 仙文豪 , 程业
Abstract: 本申请提出一种电化学储能系统中探测器布局确定方法及装置，涉及电化学储能监测技术领域，其中，方法包括：获取探测器的安装点位和电池单元的位置；根据所述安装点位和电池单元的位置之间的关系确定各个安装点位在安装探测器情况下对各个电池单元的覆盖变量；根据预设的约束条件，以降低所述总安装成本和总检测效果之和为目标优化安装决策变量，获取所述安装决策变量的目标值；根据所述安装决策变量的目标值将探测器设置在对应的安装点位上。通过降低所述总安装成本和总检测效果之和为目标优化安装决策变量，获取所述安装决策变量的目标值，实现了对探测器的位置优化，提高了电化学储能系统的监测效率。
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公开(公告)号：CN119476563A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411409427.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 杨海强 , 张奥 , 姜立平 , 颜丙乾 , 张博 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 甘一雄 , 魏世博 , 顾彧 , 张婧雯 , 张泽玮 , 仙文豪 , 潘圣其 , 贾新雷
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出一种深度学习驱动的小样本数据多维扩充的消防车行程时间预测方法，涉及应急管理技术领域，其中，方法包括：结合消防站点信息和历史救援行程时间信息，构建消防救援行程时间数据集合；利用消防站间的相似历史数据与社会车辆行程时间信息，对消防救援行程时间数据集合进行扩充，得到训练样本集合；构建基于多图卷积的消防车行程时间预测模型，根据训练样本对模型进行训练；根据训练完成的消防车行程时间预测模型，实现消防车行程时间的预测。通过结合消防站点和历史救援信息，并利用消防车历史数据自身和社会车辆数据扩充训练集，实现了消防车行程时间的精准预测，避免了数据不足导致的误差，提高了预测的准确性和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN114445619B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210010115.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G10L25/03 , G10L25/51
Abstract: 本申请提出一种基于声音信号图像化的综合管廊风险识别方法和系统，其中，方法包括：采集综合管廊内部的多类灾害声音信号作为样本声音信号，其中，样本声音信号存储于综合管廊声音信息灾害库；对样本声音信号进行图像化处理生成声音语谱图，并作为样本图像，基于样本声音信号对应的灾害信息对样本图像进行检测框标注；基于样本图像和对应的标注检测框对构建的基于深度学习目标检测算法的灾害识别模型进行训练以生成训练好的目标灾害识别模型；采集综合管廊当前待识别的声音信号序列并生成待识别声音语谱图，将待识别声音语谱图输入目标灾害识别模型中，以输出对应的灾害识别结果。完善了综合管廊风险识别方法，提高了风险识别的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN117780546A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311629248.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能试验装置和试验方法，所述抽水蓄能试验装置和试验方法包括上水箱、下水箱、连接管、水轮发电机和调速装置，所述上水箱设置在所述下水箱的上侧；所述连接管的两端分别与所述上水箱的出水口和所述下水箱的出水口连接，所述连接管包括导磁段；所述水轮发电机与所述连接管连接，所述水轮发电机的水轮机设于所述连接管内；所述调速装置包括螺线管、第一导线和第二导线，所述第一导线与所述螺线管电连接，所述第二导线沿所述螺线管的长度方向可移动地与所述螺线管电连接，所述导磁段设于所述螺线管的旁侧，且所述导磁段的长度方向与所述螺线管的长度方向相交。该抽水蓄能试验装置，可以模拟对水库水位升降速度的调节。
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公开(公告)号：CN117669965A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311685090.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提出一种基于多车协同的应急车辆调度决策方法及装置，涉及智能调度技术领域，其中，方法包括：获取城市交通网络并抽象化二维交通网络拓扑以及候选消防站相关信息和事故地点相关信息；组成多个候选救援路线和多个候选返程路线；计算救援路径成本、事故损失、返程路径成本，并确定总救援成本；基于所述总救援成本进行优化，以确定目标消防站、所述目标消防站派遣应急车辆的目标数量和应急车辆的目标路线，并调度所述目标消防站进行救援。通过候选救援路线上的救援路径成本和事故损失、候选返程路线上的返程路径成本，来计算总救援成本，实现了对救援成本的精准估计，有效降低了火灾救援时间紧张导致的损失，提高了火灾处理效率。
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