公开(公告)号：CN116182905A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310217039.8

申请日：2023-03-02

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 张卫强 ,  钮铭坤 ,  齐琪琪 ,  陶积超 ,  马国义

IPC: G01C25/00 ,  G01S7/497

Abstract: 本申请提供一种激光雷达和组合惯导的时空外参标定方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取激光点云数据和组合惯导数据；得到待用激光点云数据，得到待用组合惯导数据；确定雷达里程计信息；确定组合惯导里程计信息；根据雷达里程计信息和组合惯导里程计信息，标定初步的时间偏移参数；标定初步的空间参数；确定精准的时间偏移参数和精准的外参矩阵；确定待校验雷达里程计信息和待校验组合惯导里程计信息；标定目标时间偏移参数和目标空间参数，以完成激光雷达和组合惯导的时空外参标定。本申请具有能提高时空外参标定的精度的优点。

公开(公告)号：CN114968340A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210674236.8

申请日：2022-06-15

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 刘绪洪 ,  钮铭坤 ,  王怀宽 ,  刘月美

IPC: G06F8/71 ,  G06F8/65

Abstract: 本申请提供了一种信息类数据识别方法及装置。在执行方法时，先配置输入参数、标定量和输出参数；输入参数包括待识别数组；然后利用标定量定位和标识特殊字符在待识别数组中的位置；通过标定量确定输出参数的有效数组长度；再通过特殊字符在待识别数组中的位置、有效数组长度和有效数组与特殊字符的位置关系获取待识别数组中的有效数组；最后输出有效数组。这样，即使软件升级导致待识别数组的命名格式改变，依然能够识别改变后的待识别数组中的有效数组。达到了一版软件可以识别多个软件版本的命名格式，通过一版软件就可以完成新旧软件的对接的效果，大大减少了软件版本升级对接工作量。

公开(公告)号：CN115314339A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210932780.8

申请日：2022-08-04

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 刘绪洪 ,  钮铭坤 ,  王怀宽 ,  刘月美 ,  韩怡 ,  王鹏

IPC: H04L12/40 ,  H04L43/18

Abstract: 本申请提供了一种CAN通道标定量的查重方法、查重装置、处理器与车辆，该查重方法包括：将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，其中，报文信息包括目标CAN报文的报文名称和CAN通道标定量；根据各报文信息中的CAN通道标定量，确定CAN通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；将目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，其中，目标报文名称为目标位置信息对应的报文信息中的报文名称，从而解决了现有技术中人工对CAN通道的标定量进行查重的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN115314339B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210932780.8

申请日：2022-08-04

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 刘绪洪 ,  钮铭坤 ,  王怀宽 ,  刘月美 ,  韩怡 ,  王鹏

IPC: H04L12/40 ,  H04L43/18

Abstract: 本申请提供了一种CAN通道标定量的查重方法、查重装置、处理器与车辆，该查重方法包括：将多个报文信息更新至第一初始预定数组中，得到第一预定数组，其中，报文信息包括目标CAN报文的报文名称和CAN通道标定量；根据各报文信息中的CAN通道标定量，确定CAN通道标定量相同的各报文信息在第一预定数组中的位置信息，得到目标位置信息；将目标位置信息以及目标报文名称更新至第二初始预定数组中，得到第二预定数组，其中，目标报文名称为目标位置信息对应的报文信息中的报文名称，从而解决了现有技术中人工对CAN通道的标定量进行查重的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN114995874A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210689416.3

申请日：2022-06-17

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 刘绪洪 ,  刘月美 ,  钮铭坤 ,  王怀宽

IPC: G06F8/71

Abstract: 本申请提供一种配置变量处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取至少一个控制参数，并确定各控制参数对应的数据识别符DID；将所有DID输入预设的报文模板，得到第一报文，其中所述报文模板和所述第一报文中均含有至少一个预设接口函数；采用所述预设接口函数，读取第一报文中对应的各DID，得到与DID对应的配置变量；将所有所述配置变量发送至控制器局域网络CAN总线，以使所述CAN总线将所述配置变量发送至目标单元。本申请的方法，避免了每次版本升级都需要重新标定配置变量的地址，减少了标定工作量，增加了配置变量的标定效率。