一种发动机停机控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119305534A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411741026.1

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本申请公开了一种发动机停机控制方法及相关装置,方法包括:响应于获取停机指令,确定与发动机的扭矩方向相反的第一反向扭矩,根据第一反向扭矩控制发动机。若发动机转速小于或等于发动机怠速,则获取第i秒的当前发动机转速和第i秒的发动机最优转速,根据第i秒的当前发动机转速和第i秒的发动机最优转速之间的第i秒差异,确定第i秒的第二反向扭矩,根据第i秒的第二反向扭矩控制发动机。若发动机转速小于或等于第一转速阈值,则通过制动器锁止发动机的输出轴,直至发动机转速不再发生改变。由此,在发动机停机过程的不同阶段采用不同的方式控制发动机从而满足不同阶段分别对应的需求,提高抑制振动的效果。

    一种车辆蠕行控制方法及装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118597138A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410845872.1

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆蠕行控制方法及装置、存储介质及电子设备,应用于车辆控制领域,包括:在车辆满足蠕行控制启动条件下,当车辆的当前蠕行参数不大于蠕行限值时,使用应用自抗扰控制算法构建的蠕行扭矩控制模型输出蠕行控制扭矩;基于蠕行平稳控制策略对所述蠕行控制扭矩进行处理,得到蠕行需求扭矩;基于蠕行需求扭矩控制车辆的电机的扭矩和发动机的扭矩,从而实现对车辆的蠕行控制。在对车辆蠕行控制时,使用应用自抗扰控制算法构建的蠕行扭矩控制模型输出蠕行控制扭矩,并且基于蠕行平稳控制策略对蠕行控制扭矩进行处理,进而提高车辆蠕行控制的抗扰性,并且使蠕行过程更加平稳,为车辆提供安全的驾驶环境。

    车辆的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统

    公开(公告)号:CN118579092A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410840032.6

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括:在车辆未起步的情况下,根据车辆的加速度传感器,确定车辆所在位置的坡度;在车辆满足初始使能条件的情况下,确定车辆的驱动模式,初始使能条件包括车辆在起步后的预定时长内保持不刹车且不换挡,驱动模式包括以下之一:纯电动模式、混动模式、纯油模式;根据驱动模式、坡度以及车辆在预定时长内的车速,基于能量守恒定律确定车辆的载荷;根据载荷,执行车辆的控制策略。本申请至少解决现有技术中车辆的载荷计算精度较差的问题。

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