本申请公开了一种发动机停机控制方法及相关装置，方法包括：响应于获取停机指令，确定与发动机的扭矩方向相反的第一反向扭矩，根据第一反向扭矩控制发动机。若发动机转速小于或等于发动机怠速，则获取第i秒的当前发动机转速和第i秒的发动机最优转速，根据第i秒的当前发动机转速和第i秒的发动机最优转速之间的第i秒差异，确定第i秒的第二反向扭矩，根据第i秒的第二反向扭矩控制发动机。若发动机转速小于或等于第一转速阈值，则通过制动器锁止发动机的输出轴，直至发动机转速不再发生改变。由此，在发动机停机过程的不同阶段采用不同的方式控制发动机从而满足不同阶段分别对应的需求，提高抑制振动的效果。