本发明提供一种车辆蠕行控制方法及装置、存储介质及电子设备，应用于车辆控制领域，包括：在车辆满足蠕行控制启动条件下，当车辆的当前蠕行参数不大于蠕行限值时，使用应用自抗扰控制算法构建的蠕行扭矩控制模型输出蠕行控制扭矩；基于蠕行平稳控制策略对所述蠕行控制扭矩进行处理，得到蠕行需求扭矩；基于蠕行需求扭矩控制车辆的电机的扭矩和发动机的扭矩，从而实现对车辆的蠕行控制。在对车辆蠕行控制时，使用应用自抗扰控制算法构建的蠕行扭矩控制模型输出蠕行控制扭矩，并且基于蠕行平稳控制策略对蠕行控制扭矩进行处理，进而提高车辆蠕行控制的抗扰性，并且使蠕行过程更加平稳，为车辆提供安全的驾驶环境。